收藏本站
《第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现

孔维玮  先治文  张代兵  
【摘要】:垂直起降自主控制是实现无人机全过程自主导航的关键问题。通过分析比较无线电导航(RNS)、惯性导航(INS)、GPS/DGPS导航、组合导航和视觉导航技术,深入研究当前所使用的无人机垂直起降自主导航系统,提出并设计一种新的基于红外成像的双目视觉自主导航系统。实验表明本文所研制的系统,具有环境适应能力强、自主搜索范围大、对无人机本体控制系统改进要求低等特点,可用于无人机在舰船上的自主起飞与降落。
【作者单位】:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【分类号】:V279;V249.32

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 那盟;贾培发;;微型直升机自主飞行辅助视觉系统研究[J];计算机工程与应用;2006年30期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 耿明志;无人机自动着陆过程中的视觉导航技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
2 阮利锋;小型无人直升机自主着陆视觉导航系统设计及仿真[D];上海交通大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱广奇;;“3S”技术在合肥城市土地类型划分中的应用[J];安徽林业科技;2005年03期
2 周建郑;赵杰;;兰考县新农村建设1:1000地形图测绘中RTK技术的应用[J];安徽农业科学;2007年24期
3 庄立娟;秦安臣;赵志江;高国静;杜彦超;;运用GPS对王家寨民俗村资源调查及其精度分析[J];安徽农业科学;2008年16期
4 徐茂林,杨凤云,李冬梅;利用GPS技术布设C级控制网的应用及精度分析[J];鞍山钢铁学院学报;2002年01期
5 赵俊兰,冯建秋;NGS—200型GPS测量系统在建立三维控制网中的应用[J];北方工业大学学报;2001年03期
6 毕危危;王剑;蔡伯根;;基于GPRS和DGPS的车辆管理系统[J];北京交通大学学报;2006年02期
7 陈晓乾;王剑;蔡伯根;;GPS在列车完整性检查中的应用研究[J];北京交通大学学报;2006年02期
8 陈云涛,赵术强,陶亦军;公交车辆GPS定位跟踪系统的实践[J];兵工自动化;2001年02期
9 张小勤,张发;使用GPS系统进行我矿验收测量的探讨[J];北京测绘;2004年04期
10 郭固良;曾凡河;;一种快速获取GPS控制网精确WGS-84坐标方法[J];北京测绘;2006年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 单红全;曹正玉;;全站仪与RTK相结合在全野外数字测图中的应用[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 曹立;张现礼;吴文坛;;河北省卫星定位综合服务系统建设综述[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
3 曾庆斌;王纪存;何明岗;谢颂诗;;手持式GPS在1:5万物探测网布设中的应用[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
4 李沛鸿;柳广春;;GPS测量技术的新控制网形设计研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
5 嵇永泉;胡智仁;;关于本地区卫星定位综合服务站网共建共享的思考[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
6 郑汉球;于晖;;GPS网、三角网和测边网的精度匹配问题[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
7 荆炜;;GPS测量中基线选取对结果的影响[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
8 刘琼;岳昊;吴北平;;MATLAB在GPS卫星几何分布计算中的应用[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
9 李航;谢志远;;配电网电能质量监测中数据采集系统的研究[A];2007年河北省电子学会、河北省计算机学会、河北省自动化学会、河北省人工智能学会、河北省计算机辅助设计研究会、河北省软件行业协会联合学术年会论文集[C];2007年
10 纪殿彬;;GPS新技术[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会暨2006年省汽学会理事会议资料[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨天池;单站定位的散射信息几何构造法[D];解放军信息工程大学;2009年
2 胡锐;惯性辅助GPS深组合导航系统研究与实现[D];南京理工大学;2010年
3 王潜心;机载GPS动态定位定速与定姿理论研究及软件开发[D];中南大学;2011年
4 王继刚;基于GPS精密单点定位的时间比对与钟差预报研究[D];中国科学院研究生院(国家授时中心);2010年
5 包欢;大型建筑物实时形变监测系统理论及应用研究[D];解放军信息工程大学;2009年
6 张超;基于电子经纬仪的天文测量系统及应用研究[D];解放军信息工程大学;2009年
7 宋伟伟;导航卫星实时精密钟差确定及实时精密单点定位理论方法研究[D];武汉大学;2011年
8 万晓光;伪卫星组网定位技术研究[D];上海交通大学;2011年
9 杨力;大气对GPS测量影响的理论与研究[D];解放军信息工程大学;2001年
10 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄昆学;GPS激光测距系统的算法研究及实现[D];山东科技大学;2010年
2 谷守周;GPS/GALILEO完备性算法研究及软件实现[D];山东科技大学;2010年
3 益鹏举;低轨遥感卫星精密定轨研究[D];山东科技大学;2010年
4 任纪庆;水下多目标定位仿真研究[D];辽宁工程技术大学;2009年
5 徐彦田;网络RTK参考站间大气改正数实时生成[D];辽宁工程技术大学;2009年
6 王诚;VRS系统流动端模糊度的快速解算[D];辽宁工程技术大学;2009年
7 高明;基于3G的自动调度管理系统的应用研究[D];大连海事大学;2010年
8 顾健;基于Web Service的物流跟踪决策系统的实现[D];苏州大学;2010年
9 陈磊;三维模拟车载导航系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
10 刘卫东;RTK-GPS技术在林区道路工程中的应用研究[D];中南林业科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邱力为,宋子善,沈为群;无人直升机自主着舰的计算机视觉算法[J];北京航空航天大学学报;2003年02期
2 吴川,朱明,杨冬;模糊理论与BP网络在目标识别中的应用[J];测试技术学报;2005年03期
3 郭弘其,郑贤武;电视图像跟踪制导与抗干扰[J];弹箭技术;1996年03期
4 魏海,沈兰荪;小波变换域内基于方向梯度相角直方图的图像检索算法[J];电路与系统学报;2001年02期
5 刘茂英,戴琼海,尔桂花;基于累积帧差图像的视频对象提取系统[J];电视技术;2005年S1期
6 隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;2004年10期
7 淳于江民,张珩;无人机的发展现状与展望[J];飞航导弹;2005年02期
8 王喜安;舰舰导弹采用红外热成像末制导系统的研究[J];飞航导弹;1998年12期
9 裴继红,谢维信,刘上乾;舰船红外成象目标实时识别跟踪算法研究[J];光电工程;1995年05期
10 丁辉,付梦印;基于标志点识别的自主车视觉导航[J];光学技术;2005年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 潘颖欣;GPS定位导航和授时产品的开发[D];南京航空航天大学;2002年
2 刘新华;基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别[D];南京航空航天大学;2004年
3 谢建东;无人直升机GPS/INS组合导航系统的设计与仿真[D];南京航空航天大学;2005年
4 陈安宁;基于多传感器融合的超小型无人直升机导航系统研究[D];浙江大学;2006年
5 周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蒋定定;李开端;李树军;;浅析舰载无人机的分类及组成[J];江苏航空;2008年03期
2 李晓东;;无人作战系统之十一 空中鹰眼:俄罗斯“远东山茅”系列无人机[J];轻兵器;2010年12期
3 肖霞;;无人机将在今后的战争中扮演新角色[J];电子对抗;2003年02期
4 姜永伟;;俄军无人机在实践中的战术运用[J];现代军事;2005年02期
5 李武康;郑麦中;;欧洲“梭鱼”无人作战验证机[J];现代军事;2007年02期
6 温杰;姜雪红;;萨伯公司发展Skeldar系列无人直升机[J];飞航导弹;2008年01期
7 ;全球快讯[J];飞航导弹;2009年11期
8 ;2O11中国无人机系统峰会暨展览征稿通知 峰会主题:无人机从前沿技术到现役装备[J];航空科学技术;2011年02期
9 郑葆;王秀春;;未来无人机的操控和指挥[J];国外坦克;2009年05期
10 臧晓京;朱爱平;;雷锡恩公司利用导弹经验发展无人机[J];飞航导弹;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孔维玮;先治文;张代兵;;无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流(第4集)——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年
3 王春生;苏多;刘道庆;;浅析无人机系统适航性[A];2010年航空器适航与空中交通管理学术年会论文集[C];2010年
4 乔立民;杨永波;张显余;顾瑞;;一种新型垂直起降升力装置气动特性分析与数值仿真[A];中国航空学会第七届动力年会论文摘要集[C];2010年
5 徐佳;李擎;;无人机捷联惯性组合的建模与滤波方法研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
6 马晓平;;无人飞行器及其系统发展研究[A];航空科学技术学科发展报告(2010-2011)[C];2011年
7 钱正祥;张成华;张斌;;神经网络逆控制的无人机飞控系统自修复研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8 解龙龙;王晓平;耿庆波;;无人机群控系统的地面站设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 王磊;肖凯宁;宋琦军;张学平;;无人机遥控系统电磁兼容预测研究[A];全国电磁兼容学术会议论文集[C];2006年
10 张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 边际;“鹞鹰”无人机在国内首次实现同机双装载遥感飞行[N];中国航空报;2011年
2 本报专稿 郭宣 石江月;中国无人机跨向“超一流”[N];世界报;2011年
3 记者 刘兴;从前沿技术到现役装备[N];中国航空报;2011年
4 晓 维;垂直起降“混血杂交”再造“大力神”[N];大众科技报;2003年
5 郭城 编译;操控站:力挺“捕食者”的“后台老板”[N];中国国防报;2011年
6 王华;我国首个长航时无人机航测系统成功首飞[N];中国航空报;2010年
7 王占良;垂直起降飞行器的未来[N];中国航空报;2003年
8 汪汉宗;水轰-5飞机:我海军特殊机种[N];中国国防报;2009年
9 记者 毛黎;美商人投资开发垂直降落飞船[N];科技日报;2006年
10 本报专稿 虞非凡;无人机:俄罗斯军事复苏下一站[N];世界报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年
2 甄子洋;融合控制方法及其在无人机飞行控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 于永军;高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
4 胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
5 辛哲奎;基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪技术研究[D];南开大学;2010年
6 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 刘宇飞;深空自主导航方法研究及在接近小天体中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 王鹏;基于星载敏感器的卫星自主导航及姿态确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 张艳;基于星间观测的星座自主导航方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 孙军伟;月球探测器自主导航与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王继磊;新型垂直起降飞行器总体方案飞行力学特性研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 钟佳朋;四旋翼无人机的导航与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 郑伟光;四旋翼无人机飞行姿态控制系统研究[D];长春理工大学;2010年
4 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年
5 陈大平;测绘型无人机系统任务规划与数据处理研究[D];解放军信息工程大学;2011年
6 刘志花;无人机故障预测与健康管理技术研究[D];北京化工大学;2010年
7 胡浩;无人机进场着陆/地面滑跑控制与仿真[D];电子科技大学;2011年
8 陈小昆;无人机纵向气动布局与控制系统优化设计研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 叶水根;某型无人机空中阶段控制律设计与仿真[D];电子科技大学;2011年
10 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026