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《第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ》 2011年
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无人机垂直起降视觉自主导航系统的设计与实现

孔维玮  先治文  张代兵  
【摘要】:垂直起降自主控制是实现无人机全过程自主导航的关键问题。通过分析比较无线电导航(RNS)、惯性导航(INS)、GPS/DGPS导航、组合导航和视觉导航技术,深入研究当前所使用的无人机垂直起降自主导航系统,提出并设计一种新的基于红外成像的双目视觉自主导航系统。实验表明本文所研制的系统,具有环境适应能力强、自主搜索范围大、对无人机本体控制系统改进要求低等特点,可用于无人机在舰船上的自主起飞与降落。

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