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3D靶标的摄像机标定方法

吴能伟  
【摘要】:摄像机标定是姿态测量必要环节,其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像,提取角点,依据图像和标定物间的几何关系,用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明,标定的摄像机参数与其精确参数相差不大,不影响后续目标姿态参数的解算,因而具有重要的现实意义。

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