3D靶标的摄像机标定方法

【摘要】：摄像机标定是姿态测量必要环节,其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像,提取角点,依据图像和标定物间的几何关系,用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明,标定的摄像机参数与其精确参数相差不大,不影响后续目标姿态参数的解算,因而具有重要的现实意义。

【作者单位】：长春光学精密机械与物理研究所
【基金】：中国科学院基金资助(编号:085231B090)
【分类号】：TP391.41

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	【参考文献】
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中国期刊全文数据库

前4条

1	倪忠德,冯国华,马宝华;基于加权最小二乘法的多舰定位算法[J];北京理工大学学报;2005年11期
2	全厚德;闫守成;张洪才;;用于交会测量的摄像机标定系统设计[J];测控技术;2006年03期
3	邱茂林,马颂德,李毅;计算机视觉中摄像机定标综述[J];自动化学报;2000年01期
4	孟晓桥,胡占义;摄像机自标定方法的研究与进展[J];自动化学报;2003年01期

	【共引文献】
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中国期刊全文数据库

前10条

1	邢青青;罗新斌;;基于小波去噪和机器视觉的边缘检测[J];四川有色金属;2009年01期
2	杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
3	陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
4	陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
5	刘晨;费业泰;卢荣胜;张勇斌;陈晓怀;;主动三维视觉传感技术的研究[J];半导体光电;2006年05期
6	石炜;郗安民;;LED芯片测试中基于形状的检测准则[J];半导体光电;2008年05期
7	高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
8	余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版)网络版(预印本);2006年01期
9	张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期
10	余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);2006年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	季铮;张剑清;詹总谦;;基于特征不变量的目标识别定位方法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	周艳;唐权华;金炜东;;基于自适应噪声检测的彩色图像插值滤波算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	陈文颉;刘劲;甘名刚;;基于NMI特征匹配及位置预测的目标自动跟踪及其DSP实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
6	赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
7	张炜;蒋大林;郎芬玲;曹广鑫;王秀芬;;图像处理技术应用于选矿领域的综述[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8	周灿林;李剑峰;徐建强;李方义;高成勇;司书春;王红星;;铝盖质量光学在线检测研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
9	郭厚焜;罗晖;Xi Kevin;林风涛;;光栅条纹图像方向自适应滤波方法[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
10	廖娟;罗锡文;张智刚;胡炼;;基于LabVIEW的农业机械视觉导航[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2	王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
3	孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
4	韩守东;纹理建模与图切分优化方法研究[D];华中科技大学;2010年
5	朱清波;序列图像三维重建方法研究[D];华中科技大学;2010年
6	田文;多视图图像的快速三维场景重建[D];华中科技大学;2010年
7	陈志国;基于群体智能的机器视觉的关键技术研究[D];江南大学;2010年
8	李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
9	贾奋励;电子地图多尺度表达的研究与实践[D];解放军信息工程大学;2010年
10	康锋;基于视觉特征的早期农林火灾检测方法的基础研究[D];浙江大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2	宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
3	郑纪业;基于H.264的校园视频监控系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
4	徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
5	张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
6	刘国栋;基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究[D];郑州大学;2010年
7	钟取发;动态环境下早期烟雾、火苗的视频分级检测研究[D];浙江理工大学;2010年
8	张云珠;工业机器人手眼标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	徐强;立体视觉测量及半潜平台模型试验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10	林欣堂;基于视觉的大尺寸工件边缘检测及图像拼接技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前3条

1	黄任飞,习俊通,马登哲;一种摄像机自动标定方法的设计与实现[J];测试技术学报;2004年02期
2	侯俊利;一种机动目标定位方法的仿真计算[J];电子对抗技术;2002年05期
3	单月晖,孙仲康,皇甫堪;不断发展的无源定位技术[J];航天电子对抗;2002年01期

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	张学民;宋述稳;;两步法摄像机标定的改进[J];兵工自动化;2006年09期
2	刘元坤;苏显渝;吴庆阳;;基于傅里叶条纹分析的多摄像机标定方法[J];光子学报;2007年09期
3	李洪海;王敬东;;摄像机标定技术研究[J];光学仪器;2007年04期
4	周薇;;基于机器视觉的摄像机标定方法研究[J];电子元器件应用;2008年11期
5	杨利;;一种基于菱形的摄像机标定方法[J];电脑知识与技术;2008年02期
6	刘凌云;钱新恩;;基于3D标靶的摄像机标定方法的改进[J];湖北汽车工业学院学报;2008年01期
7	郭启军;钱新恩;;线性模型下摄像机标定[J];湖北汽车工业学院学报;2008年01期
8	孙军华;刘震;张广军;魏振忠;江洁;;基于柔性立体靶标的摄像机标定[J];光学学报;2009年12期
9	杨珍;孙军华;吴子彦;张广军;;基于双一维靶标的摄像机标定方法[J];光电子.激光;2010年03期
10	陈骞东;马影;马增强;;一种基于摄像机标定的车辆视频测速方法[J];石家庄铁道大学学报(自然科学版);2010年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	徐小泉;熊九龙;张玘;罗飞路;;基于基准物的摄像机标定方法研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）[C];2008年
2	张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
4	宋雪峰;杨明;王宏;;用于摄像机标定的网格状纹理的检测方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2001年
5	周静;郝颖明;朱枫;何雷;;摄像机标定参数误差对位姿测量精度的影响[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
6	肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
7	刘胜;傅荟璇;王宇超;;AGA-LS-SVM算法在摄像机标定中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8	魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
9	宋钒繁;鄂盛国;;基于BP神经网络的双目视觉三维测量系统摄像机标定[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
10	徐伟;郑利平;刘晓平;;基于单个平行四边形的摄像机标定方法[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	邓海卫;摄像机标定的六点法研究[D];青岛大学;2009年
2	王晓欧;基于扩展卡尔曼滤波的摄像机标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3	张颖康;关于摄像机标定与三维重建技术的研究[D];河北大学;2008年
4	刘二林;基于神经网络的摄像机标定[D];昆明理工大学;2006年
5	王天光;基于场景几何约束的摄像机标定方法研究[D];辽宁大学;2011年
6	朱玉艳;摄像机标定方法研究[D];昆明理工大学;2010年
7	王荣一;摄像机标定及关键技术研究[D];哈尔滨理工大学;2011年
8	葛涛;视觉测量系统的摄像机标定及其应用研究[D];东北大学;2009年
9	姚静;摄像机标定相关问题研究[D];南京理工大学;2012年
10	苏晋;摄像机标定方法研究[D];东北大学;2010年

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