3D靶标的摄像机标定方法

【摘要】：摄像机标定是姿态测量必要环节,其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像,提取角点,依据图像和标定物间的几何关系,用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明,标定的摄像机参数与其精确参数相差不大,不影响后续目标姿态参数的解算,因而具有重要的现实意义。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	刘国平;蔡建平;;基于OpenCV算法库的摄像机标定方法[J];广东广播电视大学学报;2011年04期
2	李广;陈照章;;基于MPSO-BP算法的摄像机标定的应用研究[J];光学仪器;2010年04期
3	熊九龙;田震;夏军营;徐小泉;;融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术[J];仪器仪表学报;2011年06期
4	李鹏;;基于摄像机标定的车辆速度检测方法[J];电子科技;2011年07期
5	徐鹏;汪建业;王燕儒;;摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算[J];红外与激光工程;2011年07期
6	宋丽梅;董虓霄;张春波;安宏伟;;一种新型机器视觉教学系统的应用[J];现代教育技术;2011年06期
7	边后琴;谭叶;;立体视觉系统的参数标定的Matlab实现[J];上海电力学院学报;2011年04期
8	肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
9	曾令虎;刘鹏;;摄像机标定的研究[J];武汉工业学院学报;2011年03期
10	芮挺;马光彦;廖明;甄树新;;模拟退火粒子群优化双目立体测量方法[J];计算机工程与应用;2011年22期
11	廉小磊;贺利乐;张颖;;基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定[J];计算机工程与应用;2011年24期
12	屠大维;张翼成;;基于灰度差异的棋盘格角点自动检测[J];光学精密工程;2011年06期
13	毛亮;薛月菊;邹湘军;刘国英;卢启福;;基于Moore-Penrose广义逆修正的摄像机标定方法[J];计算机工程与应用;2011年20期
14	李林尧;张兆翔;王蕴红;王超;;基于图像运动的三维重建及虚拟化应用[J];计算机科学;2011年07期
15	刘源泂;孔建益;王兴东;刘钊;;双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术[J];计算机应用研究;2011年09期
16	杨剑;杨秋翔;秦品乐;;二维柔性拼接标定方法[J];光学精密工程;2011年05期
17	曲学军;张璐;张凌云;;基于新的成像模型的摄像机标定与三维重建[J];仪器仪表学报;2011年08期
18	王志良;张琼;迟健男;史雪飞;;基于直线射影特征的摄像机参数标定方法[J];计算机科学;2011年08期
19	肖永亮;苏显渝;陈文静;;基于全局位姿评估的条纹反向视觉测量[J];中国激光;2011年08期
20	张子淼;王鹏;孙长库;;单目视觉位姿测量方法及数字仿真[J];天津大学学报;2011年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2	张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
4	付强;全权;蔡开元;;基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5	赵越;江南;;基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6	邱志强;于起峰;;一种高精度摄像机标定法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议（CIG’2001）和第一届全国虚拟现实技术研讨会（CVR’2001）论文集[C];2001年
7	徐伟;郑利平;刘晓平;;基于单个平行四边形的摄像机标定方法[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
8	刘胜;傅荟璇;王宇超;;AGA-LS-SVM算法在摄像机标定中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9	赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10	魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2	袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3	张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
4	刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
5	匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
6	杨新伟;白光数字图像频域分析法测量三维位移的研究和应用[D];天津大学;2008年
7	朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
8	王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
9	侯建;月球车立体视觉与视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	邱卫国;目标体三维复原技术研究及其在飞行器外形重建中的应用[D];南京航空航天大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
2	胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3	刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究[D];河南科技大学;2005年
4	唐志健;基于立体视觉的深度信息恢复技术研究[D];大庆石油学院;2006年
5	李鹏程;计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用[D];吉林大学;2006年
6	高俊鑫;基于摄像机精确标定的全景图拼接[D];浙江大学;2008年
7	刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
8	闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
9	韩慧卿;计算机视觉在船模试验中的应用[D];大连理工大学;2004年
10	蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	本报记者张海志;一名产业工人的创新情结[N];中国知识产权报;2010年

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