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《第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ》2011年
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3D靶标的摄像机标定方法

吴能伟  
【摘要】:摄像机标定是姿态测量必要环节,其标定精度影响姿态精度。利用摄像机拍摄圆柱体靶标图像,提取角点,依据图像和标定物间的几何关系,用最小二乘法计算摄像机参数。试验结果表明,标定的摄像机参数与其精确参数相差不大,不影响后续目标姿态参数的解算,因而具有重要的现实意义。
【作者单位】:长春光学精密机械与物理研究所
【基金】:中国科学院基金资助(编号:085231B090)
【分类号】:TP391.41

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
3 陈向伟,王龙山,刘庆民;图像测量技术在微型齿轮测量中的应用[J];半导体光电;2004年06期
4 高红霞;王姗;李政访;;表面贴装元件识别中的快速阈值分割算法[J];半导体技术;2006年09期
5 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);2006年05期
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9 邹志勇,李晓星,周贤宾;三维型面非接触测量系统现场标定技术[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
10 龙德帆,樊尚春,庞宏冰;用于原木材积检测的图像处理与分析算法[J];北京航空航天大学学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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4 唐琎;白涛;陈玥;杨安平;;一个可用于机器人定位的映射变换[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
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10 周雏;刘振安;鲍远律;於俊;;一种改进的光流法及其在云爆弹研究中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨华;近景摄影测量技术在立木材积测定中的应用研究[D];北京林业大学;2005年
2 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
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6 李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
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8 宋万忠;光学三维传感中多视点距离像配准与复杂曲面展平[D];四川大学;2002年
9 罗晓晖;双高斯差模型的低层次视觉尺度要素检测研究[D];重庆大学;2002年
10 于辉;发动机故障图像的三维测量、视觉重建与识别方法研究[D];南京航空航天大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 管海燕;基于序列影像的工业钣金件三维检测系统的误差分析[D];武汉大学;2005年
2 林丽晨;基于车载摄像机高速公路车距测量系统的研究[D];天津大学;2005年
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9 王惠玲;波浪的光学测量法研究[D];大连理工大学;2005年
10 吴彰良;视觉传感器结构优化设计与标定技术[D];合肥工业大学;2005年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 侯俊利;一种机动目标定位方法的仿真计算[J];电子对抗技术;2002年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘国平;蔡建平;;基于OpenCV算法库的摄像机标定方法[J];广东广播电视大学学报;2011年04期
2 李广;陈照章;;基于MPSO-BP算法的摄像机标定的应用研究[J];光学仪器;2010年04期
3 熊九龙;田震;夏军营;徐小泉;;融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术[J];仪器仪表学报;2011年06期
4 李鹏;;基于摄像机标定的车辆速度检测方法[J];电子科技;2011年07期
5 徐鹏;汪建业;王燕儒;;摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算[J];红外与激光工程;2011年07期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
2 张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
4 付强;全权;蔡开元;;基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5 赵越;江南;;基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6 邱志强;于起峰;;一种高精度摄像机标定法[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
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8 刘胜;傅荟璇;王宇超;;AGA-LS-SVM算法在摄像机标定中的应用研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10 魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 张海志;一名产业工人的创新情结[N];中国知识产权报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
3 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
4 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
5 匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
6 杨新伟;白光数字图像频域分析法测量三维位移的研究和应用[D];天津大学;2008年
7 朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
8 王年;三维重构中关键算法研究[D];安徽大学;2005年
9 侯建;月球车立体视觉与视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 邱卫国;目标体三维复原技术研究及其在飞行器外形重建中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
2 胡凌山;移动机器人双目立体视觉技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 刘宁;基于双目立体视觉的手术导航空间点定位系统的研究[D];河南科技大学;2005年
4 唐志健;基于立体视觉的深度信息恢复技术研究[D];大庆石油学院;2006年
5 李鹏程;计算机立体视觉研究及其在宝石测量中的应用[D];吉林大学;2006年
6 高俊鑫;基于摄像机精确标定的全景图拼接[D];浙江大学;2008年
7 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
8 闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
9 韩慧卿;计算机视觉在船模试验中的应用[D];大连理工大学;2004年
10 蔡钦涛;基于图像的三维重建技术研究[D];浙江大学;2004年
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