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《第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ》2011年
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基于LabVIEW的机器人微控制器设计

丁金婷  朱丹奇  
【摘要】:介绍了以LabVIEW为软件开发平台,用户控件为基础的控制系统,并开发了机器人微控制器。对计算机编程方式进行新的设计,采用可编程控制器(PLC)为硬件进行数据采集,实现了对I/O信号的实时采集,并通过PLC和LabVIEW的通讯,实现机器人的运行控制。实验表明,该控制器可以很好的完成控制任务,可靠性好,具有实用价值。
【作者单位】:浙江大学城市学院信电分院
【基金】:浙江省教育厅科研项目(ZC200803802)资助项目
【分类号】:TP242

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