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《第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ》2011年
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基于永磁直线电机的倒立摆创新实验平台设计

曹荣敏  周惠兴  陈现敏  文华强  
【摘要】:针对传统倒立摆的不足,研制了采用无铁芯永磁同步直线电机驱动的倒立摆实验平台。该平台是基于TMS320F2812DSP和MATLAB的硬件在回路实时仿真控制开发系统(Hardware-in-Loop,HIL),简单高效地实现对直线电机倒立摆的实时控制。在实际控制实验中,极大地减少了传动机构的反向间隙、迟滞、形变、摩擦等与控制算法无关因素对算法验证和性能比较的影响。避免了采用传统的程序语言设计所需的长时间的编程和调试困难,可以直接在MATLAB/Simulink上进行控制算法的设计研究,自动生成控制代码,控制单级和多级倒立摆系统。该实验平台可以促进学生对控制理论的理解,促进科研创新。

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【参考文献】
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