收藏本站
《第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现

赵越  江南  
【摘要】:提出一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法。该算法只需拍摄一幅矩形三维模板的有效图像,首先利用线性模型求解内外参数,然后建立透镜畸变条件下的重投影误差最小化约束方程,以线性求解得到的参数作为初始值,进行非线性优化,从而得到更为精确的内外参数和畸变因子值。采用OpenCV实现了该算法并进行了实验验证,结果表明该算法具有较高的标定精度。
【作者单位】:云南大学数学与统计学院 中国船舶重工集团公司750试验场
【分类号】:TP391.41

手机知网App
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨春平,吴健,洪亮,冯彦彦;双CCD系统在三维面形测量中的应用[J];半导体光电;2004年03期
2 余永生;毕卫涛;;远景摄影测量的一种标定方法及其应用[J];北京大学学报(自然科学版);2006年05期
3 邹志勇,李晓星,周贤宾;三维型面非接触测量系统现场标定技术[J];北京航空航天大学学报;2004年02期
4 邵亮,杜歆,应卓瑜,顾伟康;基于FPGA的视觉处理系统设计与实现[J];传感技术学报;2005年01期
5 李鹏;王军宁;;摄像机标定方法简述[J];传感器世界;2007年03期
6 王湘君;周春艳;邹峥嵘;;立体视觉概述[J];电脑知识与技术;2005年36期
7 张祖勋;论摄影测量与工程测量的结合——摄影全站仪+数码摄影机[J];地理空间信息;2004年06期
8 杨敏;;网络摄像头的标定[J];电子工程师;2005年12期
9 全红艳,张田文;一种新的利用模板进行摄像机自标定的方法[J];电子学报;2005年11期
10 郭军海,高耀文,沙定国;基于非线性最优化的摄像机标定方法[J];飞行器测控学报;2005年01期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 王东署;潘峰;项龙江;徐心和;;基于视觉伺服的脑外科手术机器人系统[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
2 傅莉;徐心和;;基于计算机视觉的人体步态参数获取方法综述[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
3 井建辉;张振东;吴文琪;;摄像机定标在机器人视觉系统中的应用[A];全国第十五届计算机科学与技术应用学术会议论文集[C];2003年
4 邹志勇;李晓星;周贤宾;;大型板金件型面非接触测量的现场标定技术[A];第八届全国塑性加工学术年会论文集[C];2002年
5 谭跃钢;吴正平;;一种新的基于双目视模型的三维重建方法[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
6 宋雪峰;杨明;王宏;;用于摄像机标定的网格状纹理的检测方法[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
7 Guosheng Yang1 Hao Yan1 Lichao Chen2 Min Tan1 (1 Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080 China) (2Dep. of Computer Science, North China University of Science and Technology, Taiyuan 030051);Research on Algorithm of Camera Calibration Based on Polynomial for a Mobile Robot[A];Proceedings of the 5th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘亚文;利用数码像机进行房产测量与建筑物的精细三维重建[D];武汉大学;2004年
2 黄桂平;数字近景工业摄影测量关键技术研究与应用[D];天津大学;2005年
3 杨华;近景摄影测量技术在立木材积测定中的应用研究[D];北京林业大学;2005年
4 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
5 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
6 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
7 宋万忠;光学三维传感中多视点距离像配准与复杂曲面展平[D];四川大学;2002年
8 于辉;发动机故障图像的三维测量、视觉重建与识别方法研究[D];南京航空航天大学;2002年
9 顾晓东;基于偏微分方程的图像几何处理方法[D];大连理工大学;2003年
10 周俊;农用轮式移动机器人视觉导航系统的研究[D];南京农业大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 管海燕;基于序列影像的工业钣金件三维检测系统的误差分析[D];武汉大学;2005年
2 林丽晨;基于车载摄像机高速公路车距测量系统的研究[D];天津大学;2005年
3 薛耀红;基于二维图像的人脸三维数据获取[D];吉林大学;2007年
4 周龙;汽车发动机连杆表面缺陷机器视觉检测系统[D];浙江工业大学;2005年
5 周立;相机自标定技术在交通事故现场摄影测量中应用的研究[D];吉林大学;2005年
6 杨明;磁导航手术系统(MSS)物体空间定位检测的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2005年
7 丁圣;视觉坐标测量机模型的研究[D];青岛大学;2005年
8 杨广华;一种基于图像处理的交通监控系统[D];北方工业大学;2005年
9 姜海荣;基于双CCD非接触式浮体六自由度测试系统的研制[D];大连理工大学;2005年
10 皮燕妮;智能车视觉/雷达辅助导航关键技术研究[D];西北工业大学;2005年
【二级参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 于泓;摄像机标定算法研究[D];山东大学;2006年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋丽梅;董虓霄;张春波;安宏伟;;一种新型机器视觉教学系统的应用[J];现代教育技术;2011年06期
2 肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
3 刘源泂;孔建益;王兴东;刘钊;;双目立体视觉系统的非线性摄像机标定技术[J];计算机应用研究;2011年09期
4 周磊;任国全;李冬伟;;视觉导航中的单目摄像机标定改进算法[J];计算机应用;2011年07期
5 刘国平;蔡建平;;基于OpenCV算法库的摄像机标定方法[J];广东广播电视大学学报;2011年04期
6 李广;陈照章;;基于MPSO-BP算法的摄像机标定的应用研究[J];光学仪器;2010年04期
7 熊九龙;田震;夏军营;徐小泉;;融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术[J];仪器仪表学报;2011年06期
8 徐鹏;汪建业;王燕儒;;摄像机标定中靶标圆心像点坐标的精确计算[J];红外与激光工程;2011年07期
9 边后琴;谭叶;;立体视觉系统的参数标定的Matlab实现[J];上海电力学院学报;2011年04期
10 曾令虎;刘鹏;;摄像机标定的研究[J];武汉工业学院学报;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
2 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
3 张雪波;方勇纯;马博军;;一种基于2D单应矩阵的摄像机标定方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 何晓兰;姜国权;杜尚丰;柯杏;;基于多项式拟合的摄像机标定算法[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
5 肖帜;吴开华;;用于摄像机标定的图像特征点提取算法[A];浙江省信号处理学会2011学术年会论文集[C];2011年
6 何晓兰;姜国权;杜尚丰;;基于多项式拟合的摄像机标定算法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
7 付强;全权;蔡开元;;基于自由运动的一维标定物的多摄像机标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8 赵越;江南;;基于最小二乘法的摄像机标定参数非线性优化[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
9 杨洋;杨硕;周全;李志平;;一种基于Tsai算法的中心标定及图像矫正方法[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
10 李勃;董蓉;陈启美;;路况PTZ摄像机自动标定方法[A];中国通信学会通信软件技术委员会2009年学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 张海志;一名产业工人的创新情结[N];中国知识产权报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
2 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 马文娟;红外手术导航仪关键技术研究[D];上海交通大学;2010年
4 张艳珍;微机视觉系统相关理论及技术研究[D];大连理工大学;2001年
5 刘九庆;植物根系图像监测分析系统[D];东北林业大学;2005年
6 匡平;基于单目视觉的汽车自动导航技术研究[D];电子科技大学;2006年
7 杨新伟;白光数字图像频域分析法测量三维位移的研究和应用[D];天津大学;2008年
8 张金玲;面向空间舱内机器人遥操作的增强现实仿真场景构建技术研究[D];北京邮电大学;2009年
9 申抒含;机器人辅助膝关节手术系统设计与术后评价算法研究[D];上海交通大学;2010年
10 赵子健;机器人辅助全膝关节置换手术系统的研究及其在临床前的应用[D];上海交通大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄侃;计算机立体视觉中的摄像机标定算法的研究与应用[D];沈阳工业大学;2007年
2 刘晶晶;基于双目立体视觉的三维定位技术研究[D];华中科技大学;2007年
3 李相涛;视觉监控中变外参摄像机在线标定相关问题研究[D];合肥工业大学;2009年
4 柳皓笛;基于立木测量目的的摄像机标定方法研究[D];北京林业大学;2009年
5 徐金龙;基于双目立体视觉的三维灰度数字图像采集与显示技术研究[D];南京理工大学;2009年
6 陈西;摄像机标定与三维重建研究[D];北京化工大学;2007年
7 徐立艳;摄像机标定多视点校正算法[D];山东大学;2008年
8 王红波;移动机器人视觉导航系统研究[D];北京交通大学;2008年
9 蔡宇;3D重建中的摄像机标定与点云处理[D];吉林大学;2009年
10 刘二林;基于神经网络的摄像机标定[D];昆明理工大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026