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《2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)》2010年
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基于ICCP算法的地磁匹配技术研究

李希胜  毛淦明  
【摘要】:利用地磁辅助导航是载体导航致力研究的新方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点,采用ICCP算法作为匹配算法,利用实测地磁数据和已知地磁数据库进行计算,修正惯导误差,从而得出载体的最佳匹配位置。但是在地磁数据的测量过程中还存在许多干扰,比如磁传感器灵敏度与放置位置的影响,使得实测地磁数据存在着误差,为此本文采用十二位置不对北的补偿方法来修正磁传感器的误差;同时本文也对ICCP算法中的一些关键性问题进行了改进,比如地磁插值与等值线上最近点的寻找,并进行了多种实验验证,取得了较好的效果。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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2 彭富清;;地磁模型与地磁导航[J];海洋测绘;2006年02期
3 郑彤;边少锋;王志刚;;基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航[J];海洋测绘;2008年02期
4 王可东;陈偲;;水下地形匹配等值线算法研究[J];宇航学报;2006年05期
5 郭鹏飞;任章;邱海韬;丁新春;;一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法[J];中国惯性技术学报;2007年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 魏东;重力匹配定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 杨绘弘;基于ICCP的水下潜器地形辅助导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 李豫泽;石志勇;杨云涛;;地磁辅助惯性导航匹配算法研究[J];兵工自动化;2008年06期
3 杨云涛;石志勇;关贞珍;李豫泽;;一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法[J];兵工学报;2008年12期
4 杨勇;王可东;;ICCP中单纯形优化的误匹配检测[J];北京航空航天大学学报;2009年03期
5 黄学功;房建成;刘刚;蒋颜玮;;地磁图制备方法及其有效性评估[J];北京航空航天大学学报;2009年07期
6 林恒;魏莹莹;李保国;;一种八位置数字磁强计系统误差标定方法[J];传感器与微系统;2011年03期
7 王向磊;丁硕;苏牡丹;;地磁匹配导航算法研究[J];测绘工程;2011年02期
8 王向磊;;地磁匹配导航中匹配量的选择[J];测绘工程;2011年05期
9 王永收;李纲;朱震;朱昱;高云飞;;高精度单点地磁模型的测量与应用[J];测绘科学;2009年S2期
10 孟键;孙付平;朱新慧;;地磁场模型与地磁匹配导航[J];测绘科学;2010年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
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2 冯浩楠;杨照华;房建成;;地磁辅助导航系统发展及应用研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)[C];2008年
3 牛超;李夕海;刘代志;;基于混沌理论和LS-SVM的地球变化磁场时间序列预测[A];国家安全地球物理丛书(五)——地球物理与海洋安全[C];2009年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
3 陈宇中;开环光纤陀螺性能改进及其在光纤矢量水听器姿态测量上的应用研究[D];国防科学技术大学;2011年
4 刘睿;飞行器惯性/地磁/天文组合导航系统研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 黄玉;地磁场测量及水下磁定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 梁莹;INS/地磁匹配组合导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 卢鸿谦;SINS/GPS组合导航性能增强技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 张学亮;用于拖曳阵阵形测量的光纤磁场传感研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 陈勇巍;基于地磁探测的弹丸滚转角辨识系统关键技术研究[D];南京理工大学;2007年
10 高峰;弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究[D];南京理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐锋;水下地磁辅助导航研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李艳;基于ArcGIS的重力图构建及其可导航性分析方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 符照森;方波磁光调制检偏方法理论与实验研究[D];西北大学;2011年
4 胡晓;水下导航系统的地磁匹配算法研究[D];山东农业大学;2011年
5 王斌;地磁导航综合检测仪的实现及其精确校准技术的研究[D];杭州电子科技大学;2011年
6 彭书丽;外弹道动态地磁场环境模拟技术研究[D];中北大学;2011年
7 杜英;电子罗盘测量误差分析和补偿技术研究[D];中北大学;2011年
8 李翔;基于地磁场的水平方位角测量研究[D];桂林电子科技大学;2010年
9 王勇军;基于磁阻和加速度传感器的三轴电子罗盘研制[D];桂林电子科技大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 刘承香,刘繁明,刘柱,魏东;快速ICCP算法实现地形匹配技术研究[J];船舶工程;2003年03期
4 柴霖,方群;SITAN系统中量测值的不同选取[J];弹箭与制导学报;2002年03期
5 杨新勇,黄圣国;磁罗盘的罗差分析与验证[J];电子科技大学学报;2004年05期
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7 陈学工;刘凯敏;;一种基于格网法快速生成等值线的算法[J];电脑与信息技术;2007年03期
8 于家城;晏磊;邓嵬;陈家斌;;海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术[J];电子学报;2007年03期
9 朱华勇,沈林成,常文森;基于地形差分矩的TERCOM地图性能估计[J];国防科技大学学报;2000年04期
10 吴尔辉,沈林成,常文森;地形匹配辅助导航中的地形独特性分析[J];国防科技大学学报;1998年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘诗斌;微型智能磁航向系统研究[D];西北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 易维勇;惯性导航及组合导航研究及仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
2 张福斌;水下航行器导航系统设计及误差分析[D];西北工业大学;2002年
3 辛廷慧;水下地形辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2004年
4 戴一鸣;数字地形分析[D];中南大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 司锡才 ,张莉;利用时差与到达角双站对机动目标无源定位算法研究[J];船舶工程;2001年05期
2 潘德明;自主式水下运载器导航用速度传感器技术方案研究[J];船舶工程;1995年03期
3 莫军,史德,朱海;VOGL-BP网自适应Kalman滤波器在导航中的应用[J];中国惯性技术学报;1999年04期
4 丁佳波;计算长河二号系统船位的方法[J];天津航海;1998年03期
5 徐长玉;未来船用组合无线电导航系统的展望[J];大连海事大学学报;1992年02期
6 武风德;;导航术语及定义(一)[J];天津航海;1983年01期
7 张宗洵,蔡开仕,杨功流;试论舰艇综合导航系统的设计原则[J];中国惯性技术学报;1998年03期
8 任茂东;声相关计程仪误差的分析[J];大连海事大学学报;1993年04期
9 刘印明,周坤芳,徐志刚;利用无线电导航仪导航[J];航海技术;1998年01期
10 张静,朱炎,金志华;自建基准站进行GPS伪距差分定位的试验研究[J];船舶工程;2003年04期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 李希胜;毛淦明;;基于ICCP算法的地磁匹配技术研究[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集1)[C];2010年
2 吉春生;史德;杨晓东;赖忠干;;霍尔罗经指向原理及其误差校正[A];船舶通信与导航(1995)[C];1995年
3 吴鹏;;无线电指向标播发DGPS差转信息的作用距离和定位精度计算[A];中国航海学会1994年度学术交流会优秀论文集[C];1994年
4 凌元;汪新;杨便佼;;NaviSailor-3000 ECDIS平台内河导航研究与应用[A];第六届长三角科技论坛航运分论坛暨江苏省航海学会2009年学术年会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 胡晓;水下导航系统的地磁匹配算法研究[D];山东农业大学;2011年
2 徐锋;水下地磁辅助导航研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 远豪杰;便携式水下导航定位系统的研究[D];南京理工大学;2006年
4 谢瑞芳;基于地磁信息的新型测速方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 曹永辉;小型智能水下航行器控制系统设计[D];西北工业大学;2002年
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