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双闭环测控技术在微型医用手术钻中的应用

冯雪  郭庆  刘宝山  陈尚松  
【摘要】:直流无刷电机实用中有时要求其转速与扭矩能够平稳可调,但这两者之间存在互相制约的矛盾,难以控制到位。对比了转速与扭矩现有测控方案的优劣,提出了双闭环测控方案,实现了电机转速与扭矩恒定可调的设计要求。以微型医用无刷直流电机手术钻为研究对象,阐述了系统设计方案,对转速环设计和扭矩脉动抑制方法进行了分析研究,实现了在转速恒定的条件下扭矩可调,在扭矩恒定的情况下转速可调的目的。该微型无刷电机手术钻可用于口腔种植牙手术、颌面骨科整形相关手术中,有广泛的应用价值。

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