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《第八届全国信息获取与处理学术会议论文集》2010年
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基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究

杜振军  曲道奎  徐方  贾凯  
【摘要】:超声波传感器是实现距离测量的最廉价的传感器,然而方向性差,不利于建立环境的特征模型。本文针对超声波传感器的移动机器人环境建模方法进行比较研究,在Triangular-based方法进行改进生成环境障碍物信息的模型,在此基础上进一步采用最小二乘方法提取环境的直线特征,有效的得到环境的特征模型。实验结果证明了上述算法的有效性。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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【相似文献】
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