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《2009全国虚拟仪器大会论文集(二)》2009年
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无人作战飞机多感知系统研究

孟宪宇  朱纪洪  范勇  徐光美  
【摘要】:无人作战飞机作为一种智能化武器平台,其感知不但是控制、决策、行为的前提,而且是多模式、多来源的复杂系统。文章对多感知系统的组成进行了分析:并从数据采集、测量互补的角度对多感知系统进行了设计,同时给出了惯性测量单元的信号采集电路;提出一种基于行为控制理论的感知融合设计方法,并进行了算法实现。经开发vc++仿真实验程序,验证了系统设计的合理性和有效性。

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