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应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别

汪洋  张小栋  赵建平  
【摘要】:外骨骼机器人是一种可以辅助人体运动的人机系统。本文旨在寻找一种应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别方法。本文首先采用功率谱比值法对肌电信号特征提取,再采用基于最小错误率的贝叶斯决策理论对其模式识别,并基于Matlab实现。研究结果表明,本文所采用的功率谱比值法和基于最小错误率的贝叶斯决策理论能够对用于下肢外骨骼机器人的肌电信号进行模式识别,其最大的优点是易于实现,通过Matlab编程能够迅速得到结果。

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