收藏本站
《第七届全国信息获取与处理学术会议论文集》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究

刘同林  吴成东  李斌  刘金国  
【摘要】:采用传统的势场法对机器人进行路径规划时,如果目标位置处在障碍物产生的斥力影响范围内,由于斥力大于引力机器人很难到达目标,为此本文提出了一种改进的势场法。该算法通过机器人向着合势能最小的方向运动完成路径规划。并对目标产生的引力做了进一步的改进,解决了目标不可达问题。同时改进的方法不会增加计算量,保证了算法的实时性。仿真实验证明了机器人能够避开障碍顺利到达目标,验证了改进算法的有效性。

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 秦怡;;浅析计算机病毒的产生与发展[J];青年文学家;2011年13期
2 纪平;;智能仪表的硬件设计[J];科技创新导报;2011年24期
3 赵艳平;;人事管理系统的设计与实现[J];科技信息;2011年15期
4 赵飒飒;;可视化入侵检测系统分析与设计[J];煤炭技术;2011年09期
5 张喜红;祁怀远;李鹏;;C8051F系列单片机开发与C语言编程[J];电子产品可靠性与环境试验;2011年03期
6 陈亮亮;;基于C/S体系的学籍管理系统设计[J];福建电脑;2011年05期
7 杨洋;;基于.NET的人事考勤管理系统的设计与开发[J];计算机与现代化;2011年09期
8 樊春利;栾志军;;电子商务实践教学研究与设计[J];电子商务;2011年07期
9 曾波;;基于PLC的焊接流水线自动控制系统设计探析[J];现代商贸工业;2011年12期
10 山一居士;;好友逛空间 顺带访微博[J];电脑爱好者;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘同林;吴成东;李斌;刘金国;;基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
2 尚利宏;周密;胡瑜;;一种基于二阶近似域划分的可重构容错片上系统[A];第六届中国测试学术会议论文集[C];2010年
3 童仁元;王玺;;记一次SACECP模块翻转故障处理问题[A];四川省通信学会2008年学术年会论文集[C];2008年
4 袁博;汪斌强;张博;;绿色网络的实例——可重构柔性网络[A];中国通信学会信息通信网络技术委员会2011年年会论文集(下册)[C];2011年
5 郑兴明;周文金;;恶劣环境下的视频增强系统[A];全国第21届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2010)暨全国第2届安全关键技术与应用学术会议论文集[C];2010年
6 王东;;未来的移动终端[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
7 陈轶博;刘旭峰;焦永昌;张福顺;;极化可变可重构微带天线的研究[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
8 陈训全;刘小鹏;尹业宏;;超精密机床的若干关键模块综述[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
9 马晓燕;;可重构虚拟仪器的设计[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
10 王莉;蔡颖;范海蓉;;基于多智能体可重构生产系统研究[A];企业应用集成系统与技术学术研究会论文集[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 赵璞 山西财经大学;互动式学习系统的设计与实现[N];山西经济日报;2010年
2 吕莹;模块:越做越小[N];经济日报;2009年
3 计算机世界实验室 韩勖;思博伦通信发布HyperMetrics系列模块[N];计算机世界;2009年
4 山东 李宗友;YB-2B人体红外线感应模块的应用[N];电子报;2009年
5 本报记者 张骅 张小梅;两大模块六大看点展现奇瑞力量[N];中国企业报;2010年
6 张伟;全面拓展TD内置模块市场[N];人民邮电;2009年
7 本报记者 李延生 中国经济效益纵深行记者 冯宗智/文/;打造中国本土可重构的ERP[N];中国企业报;2002年
8 四川 张兴;IGBT模块的原理及测量判断方法[N];电子报;2010年
9 厦门大学 康亚华;自选模块考试要平衡学科间难度[N];中国教育报;2011年
10 厦门大学 康亚华;高考自选模块要平衡学科间难度[N];中国教育报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 齐宁;基于网络生存性可重构服务承载网构建算法研究[D];解放军信息工程大学;2011年
2 张晓峰;可重构智能制造系统的基础研究[D];南京航空航天大学;2001年
3 姜晶菲;可重构密码处理结构的研究与设计[D];国防科学技术大学;2004年
4 李绪蓉;面向业务构件的可重构信息系统的模型研究[D];南京航空航天大学;2002年
5 蔡宗琰;计算机辅助可重构制造系统设计的概念研究[D];西北工业大学;2002年
6 陈猛;快速可重构汽车焊装制造系统及其关键支持技术研究[D];重庆大学;2002年
7 李永丽;应急平台建设若干问题研究[D];吉林大学;2010年
8 牟英峰;基于重构算法和码距反馈的电力线通信网络可靠性研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 王艾伦;复杂机电系统(键合图—模态分析)方法研究[D];中南大学;2004年
10 陈红亮;可重构消防机器人机构分析与设计[D];南昌大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王战春;快速可重构夹具设计[D];大连理工大学;2003年
2 陈志勇;支持可重构的生产管理系统的研究与开发[D];浙江大学;2002年
3 王志明;可重构数字式机电测控试验平台的研制[D];华中科技大学;2004年
4 潘华泉;可重构的ASP应用服务托管平台研究[D];中国海洋大学;2004年
5 赵方圆;基于构件的可重构软件开发平台技术研究[D];中国海洋大学;2004年
6 黄晓斌;可重构深孔机床设计研究[D];华北工学院;2003年
7 付莉;机械零件企业的可重构制造执行系统研究与应用[D];浙江大学;2003年
8 周孝慧;嵌入式控制系统人机界面的开发及应用[D];华中科技大学;2005年
9 吴孟丽;基于可重构混联机器人的数控切割中心概念设计及轨迹规划[D];天津大学;2005年
10 肖寅;可重构应用服务器的脚本语言及其编译器设计与实现[D];西北工业大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026