一种改进的粒子滤波目标跟踪算法

【摘要】：本文提出一种改进的粒子滤波运动目标跟踪算法。通过引入粒子滑动窗口和窗口质心位置,对粒子滤波重采样后权重小于均值的粒子进行修正,使得修正后的粒子趋近目标位置,最后利用修正后的粒子集估计目标位置。本算法能用较少的粒子实现较好的跟踪效果,并能消除运动目标突然加速或瞬间消失的影响。实验结果表明该算法明显优于常规的粒子滤波算法,有效地提高了运动目标跟踪性能。

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中国期刊全文数据库

前17条

1	周志海;郝向凯;刘智;顾净鑫;杨大为;;一种在线实时多目标跟踪算法的设计与实现[J];电子世界;2021年15期
2	吕凯;袁亮;王国亮;;相关滤波-粒子滤波的长时目标跟踪算法[J];新疆大学学报(自然科学版)(中英文);2021年05期
3	王鑫瑞;;目标跟踪算法研究综述[J];信息通信;2020年04期
4	程栋栋;吕宗旺;祝玉华;;孪生网络目标跟踪算法[J];福建电脑;2021年02期
5	李志华;于杨;;基于检测的多目标跟踪算法综述[J];物联网技术;2021年04期
6	白浩然;;深度单目标跟踪算法综述[J];现代计算机;2021年09期
7	张德军;曾维贵;石文君;刘万锁;宁顺杰;;一种基于单脉冲雷达信号生成方位距离像的多目标跟踪算法[J];火控雷达技术;2021年02期
8	张莹杰;;基于深度学习的目标跟踪算法研究现状及发展趋势[J];现代信息科技;2021年08期
9	邹鹏;范都耀;;一种基于多通道孪生网络的鲁棒目标跟踪算法[J];计算机与数字工程;2021年10期
10	王勇;张志腾;王瑛;;基于轻量孪生网络的目标跟踪算法[J];电脑知识与技术;2021年32期
11	姜婕;;一种基于FPGA+DSP架构的雷达目标跟踪算法设计与实现[J];舰船电子对抗;2020年03期
12	杨凯杰;田畅;关文君;;快速目标跟踪算法及其嵌入式实现[J];军事通信技术;2016年04期
13	陈伟;祝恩;刘天航;殷建平;邱明辉;;目标跟踪算法的并行优化[J];计算机工程与科学;2016年11期
14	张涛;李继生;董恩国;;基于人脸识别的移动目标跟踪算法研究[J];现代制造技术与装备;2017年02期
15	李贺;;基于深度学习的目标跟踪算法研究综述[J];黑龙江科技信息;2017年17期
16	吴小俊;徐天阳;须文波;;基于相关滤波的视频目标跟踪算法综述[J];指挥信息系统与技术;2017年03期
17	王宇晗;孟凡军;;基于深度学习孪生网络的目标跟踪算法[J];航空精密制造技术;2022年01期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
2	孙传猛;许瑞嘉;乔张弛;王冲;李欣宇;魏宇;;基于粒子滤波的模糊重采样BP神经网络目标跟踪算法[A];第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集[C];2021年
3	刘国荣;黄琨;苏常军;何亮;曹鹭萌;王小娟;;基于毫米波雷达的多目标跟踪算法[A];第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2020年
4	徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集（上卷）[C];1995年
5	肖敬若;胡伏原;郑江滨;张艳宁;;一种有效的多目标跟踪算法[A];第十二届全国信号处理学术年会（CCSP-2005）论文集[C];2005年
6	付晓薇;方康玲;李曦;;一种基于特征的多目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
7	王亚楠;陈杰;甘明刚;;基于差分进化的改进粒子滤波目标跟踪算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
8	许伟村;赵清杰;;一种基于粒子滤波的多目标跟踪算法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年
9	石章松;刘忠;;一种使用辅助变量的单站纯方位目标跟踪算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年
10	段萌远;于俊清;王锦;;基于活动状态分类的多目标跟踪算法[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第15届中国多媒体学术会议(NCMT'06)论文集[C];2006年
11	张震宇;王立松;;基于粒子滤波的传感器目标跟踪算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集（上册）[C];2009年
12	郭春;罗鹏飞;;一种基于小波变换的目标跟踪算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会（CCSP-2001）论文集[C];2001年
13	董阁;郭良浩;闫超;徐鹏;;基于波导不变性的渐近无偏目标跟踪算法[A];2018年全国声学大会论文集 C水声工程和水声信号处理[C];2018年
14	郑黎义;陈兴无;王磊;李正东;;红外/雷达双传感器融合目标跟踪算法[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年
15	刘立欣;李杰;杨菲;;机载跟踪平台中目标跟踪算法的设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）[C];2008年
16	史健芳;冯志永;何承伟;赵丹丹;;基于高阶累积量检测机动的目标跟踪算法[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（二）[C];2007年
17	杨涛;齐春;;光学式多点触控系统中的多触点目标跟踪算法[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年
18	王保云;周雷;邓萍;;基于局部块样本的视觉目标跟踪算法[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
19	戴亚平;郁光辉;平泽宏太郎;;附加导数量测的机动目标跟踪算法[A];第七届北京青年科技论文评选获奖论文集[C];2003年
20	张涛;费树岷;胡刚;;基于多特征信息自适应融合的视频目标跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	李康;图像序列中鲁棒的视觉目标跟踪算法研究[D];武汉大学;2016年
2	杨森泉;基于稀疏分析的鲁棒目标跟踪研究[D];广东工业大学;2019年
3	曾宪佑;复杂场景下鲁棒的目标跟踪算法研究[D];北京交通大学;2019年
4	虎小龙;未知场景多伯努利滤波多目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2019年
5	周涛;基于线性表示和图模型的目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2016年
6	孙航;基于在线学习模型的目标跟踪算法研究[D];武汉大学;2017年
7	胡秀华;复杂场景中目标跟踪算法研究[D];西北工业大学;2017年
8	王全辉;筛选式知识辅助多模型机动目标跟踪算法[D];深圳大学;2018年
9	产思贤;基于视觉系统的智能目标跟踪算法研究[D];浙江工业大学;2018年
10	胡琪;基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2018年
11	张铎;基于水下无线传感器网络的自组织目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2019年
12	郭巳秋;基于TLD的粒子群目标跟踪理论与应用技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
13	储琪;基于深度学习的视频多目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2019年
14	金加根;基于元数据的雷达目标检测和跟踪研究[D];武汉理工大学;2015年
15	张雷;复杂场景下实时目标跟踪算法及实现技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2016年
16	张希铭;复杂场景下鲁棒目标跟踪算法研究[D];西北工业大学;2019年
17	王书朋;视频目标跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2009年
18	朱均安;基于深度学习的视觉目标跟踪算法研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2020年
19	卢建国;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究[D];北京邮电大学;2011年
20	刘晴;基于区域特征的目标跟踪算法研究[D];北京理工大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	吕昆;雷达目标跟踪算法的应用研究[D];西安电子科技大学;2012年
2	刘旺;基于大疆妙算平台的目标跟踪算法实验研究[D];燕山大学;2021年
3	王雪丽;基于深度学习与相关滤波的目标跟踪算法研究[D];安徽理工大学;2020年
4	齐硕;基于深度学习的实时长时目标跟踪算法[D];西南财经大学;2019年
5	张能波;基于检测跟踪模型的视觉目标跟踪算法研究与应用[D];深圳大学;2019年
6	杨一丰;基于CNN的目标跟踪算法研究[D];电子科技大学;2019年
7	司元;上下文感知相关滤波目标跟踪算法研究[D];湖南工业大学;2019年
8	陈小旋;视频目标跟踪算法鲁棒性研究[D];广州大学;2019年
9	贺业梅;基于核相关滤波的视频目标跟踪算法研究[D];西安科技大学;2019年
10	胡聪;基于核相关滤波的目标跟踪算法研究[D];华南理工大学;2019年
11	林炎明;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];华侨大学;2019年
12	刘汉语;基于核相关滤波的长时间实时目标跟踪算法研究[D];华南理工大学;2019年
13	熊江丰;基于孪生网络的实时视觉目标跟踪算法[D];华南理工大学;2019年
14	高冬梅;基于快速尺度金字塔的改进核相关滤波目标跟踪研究[D];长安大学;2019年
15	李坦坦;基于信度传播的多传感器多目标跟踪算法研究[D];上海交通大学;2018年
16	张宇轩;多属性分类在雷达目标跟踪算法中的应用研究[D];上海交通大学;2018年
17	王硕豪;基于深度学习的目标跟踪算法研究[D];江西理工大学;2019年
18	靳梦磊;复杂场景下视频目标跟踪算法的研究与实现[D];北京交通大学;2019年
19	李晨曦;基于语言和视觉模型的目标跟踪算法研究[D];华侨大学;2019年
20	伍立志;基于时空上下文的目标跟踪算法研究[D];重庆邮电大学;2018年

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