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随机大系统的信息融合最优联合控制

王志胜  甄子洋  王道波  范大鹏  
【摘要】:针对复杂随机大系统的最优控制问题,提出了一种基于信息融合估计的联合控制方法。由于大系统存在过程演化噪声,使得无法获得实际状态值。基于大系统状态的一步预测信息和传感器测量信息,利用融合估计定理推导出每个控制站对大系统状态的最优估计。进一步融合大系统状态估计信息、协状态估计信息以及控制能量软约束信息,最终获得控制站输出的最优融合估计。

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