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《PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集》2009年
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基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别

李寿涛  郭立书  徐辉  宗长富  施瑞康  施正堂  
【摘要】:本文提出了一种基于模糊逻辑的驾驶员紧急制动意图识别方法。首先利用模糊方法对制动踏板的位置以及行程的变化量进行推理,进一步对驾驶员的紧急制动动作意图进行识别。最好针对汽车在典型工况下的紧急制动控制过程进行了硬件在环仿真。仿真结果表明,本文所提方法能有效的识别驾驶员的制动意图,缩短了紧急制动过程实施的反应时间,提高了驾驶的安全性。

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