收藏本站
《2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于OpenCV的履带式机器人运动物体视觉跟踪

王福斌  刘杰  陈至坤  刘阔  潘晓娣  
【摘要】:在履带式智能机器人实验平台上,经CCD摄像头采集图像,利用控制计算机与车载计算机间的无线通讯,通过在VC++系统中调用OpenCV函数,实现机器人对特定运动目标的动态跟踪,并使机器人具有一定的防碰撞功能。

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王飞;基于人脸检测的智能监控追踪系统[D];华中科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张宏志;张金换;岳卉;黄世霖;;基于CamShift的目标跟踪算法[J];计算机工程与设计;2006年11期
2 董蓓;谢勤岚;贾茜;;基于Camshift算法的运动目标实时跟踪系统[J];现代电子技术;2008年19期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李红波;陈安荣;;一种基于SIFT的遮挡目标跟踪算法[J];重庆邮电大学学报(自然科学版);2011年02期
2 丁志辉;李毅;;基于Camshift算法的运动目标检测[J];电脑知识与技术;2009年36期
3 邬大鹏;程卫平;于盛林;;基于帧间差分和运动估计的Camshift目标跟踪算法[J];光电工程;2010年01期
4 高丛;;人体运动检测与跟踪算法的研究和分析[J];工业控制计算机;2008年10期
5 李晓冰;王玉梅;张宏艺;;基于缺损目标的CamShift序列图像跟踪方法[J];光电技术应用;2011年06期
6 李文静;黄新波;冯玲;舒佳;方寿贤;;视频差异化分析在输电线路杆塔防盗系统中的应用[J];广东电力;2012年05期
7 陈彬;王浩;;CamShift算法在足球机器人系统中的应用与改进[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2008年07期
8 叶乐晓;刘大健;陈剑启;;基于Camshift算法的光笔投射点的实时跟踪[J];计算机工程与应用;2009年29期
9 汪东;谢少荣;李超;李庆梅;罗均;;基于ABCshift算法的目标检测与跟踪[J];计算机工程;2011年04期
10 杨波;宋晓娜;冯志全;郝晓艳;;复杂背景下基于空间分布特征的手势识别算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2010年10期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 徐萧萧;杨浩;陈宗海;;一种基于改进CamShift的目标跟踪算法[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
2 刘翔宇;陈垦;周付根;;引入约束的CamShift算法研究[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
3 ;Color target tracking strategy in Binocular stereo vision based on Camshift algorithm[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邬大鹏;基于视觉的手势识别及人机交互研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 王晓琳;基于计算机视觉的手势识别人机交互技术[D];浙江工业大学;2010年
3 陆兵;视频中的文本提取及其应用[D];河海大学;2007年
4 祝琨;基于双目视觉信息的运动物体实时跟踪与测距[D];北京交通大学;2008年
5 陈彬;基于CamShift算法的足球机器人目标跟踪算法研究[D];合肥工业大学;2008年
6 周婷;基于OpenCV的移动靶面图像识别算法研究[D];大连海事大学;2008年
7 陈璇;视频监控系统中的运动目标检测与跟踪技术研究[D];华中科技大学;2007年
8 王玲;动态图像序列中的人耳检测技术研究[D];重庆大学;2008年
9 黄继聪;基于改进神经网络的汽车车牌自动识别系统的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 桂祖恒;基于均值偏移和粒子滤波的视频目标跟踪算法研究[D];南京理工大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑黎明,王书柢,刘强宁;传送带上运动物品的动态图像捕捉和几何参数测量[J];电子工程师;2001年03期
2 王金庭,崔洪芳,杨敏;基于DirectShow的流媒体系统的研究与实现[J];福建电脑;2005年03期
3 黄晶晓;刘嘉宝;傅雷;田静;陈博逊;;基于DirectShow的远程视频监控系统的设计与实现[J];硅谷;2008年24期
4 吕慧娟;武澎;;基于改进的AdaBoost算法的人脸检测[J];河南大学学报(自然科学版);2010年01期
5 黄文涛,熊磊,毕笃彦;网络数字实时监控系统视频数据传输的设计及实现[J];计算机工程;2002年11期
6 王亮,胡卫明,谭铁牛;人运动的视觉分析综述[J];计算机学报;2002年03期
7 刘树坤,刘金;用Windows API实现串行通信[J];计算机应用;2000年02期
8 李刚,高政;人脸自动识别方法综述[J];计算机应用研究;2003年08期
9 王然冉,李界家;图像的自动采集分析和实现[J];计算机自动测量与控制;2002年10期
10 熊显涛;杜宝江;;机器视觉工具包OpenCV开发技术[J];科技信息(学术研究);2008年19期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 苏宏涛;基于统计特征的人脸识别技术研究[D];西北工业大学;2004年
2 王传旭;视频图像中人体目标的检测方法研究[D];中国海洋大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 王卫勇;钢筋在线自动计数系统及其图像处理算法研究[D];华中科技大学;2005年
2 高海辉;智能移动视频监控系统的设计与实现[D];北京工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张宏志;张金换;岳卉;黄世霖;;基于CamShift的目标跟踪算法[J];计算机工程与设计;2006年11期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李鑫;陈薇;董学平;陈梅;蒋琳;;一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法[J];控制理论与应用;2011年06期
2 朱晓明;席文明;;基于误差标定的医疗机器人视觉跟踪方法研究[J];机电技术;2011年03期
3 余舒帆;;无定位不停线高速传送系统应用[J];上海电气技术;2011年02期
4 吴振宇;李航;冯林;杜猛;;多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用[J];传感器与微系统;2011年07期
5 罗彪;曹彤;和丽;刘达;;血管介入手术机器人推进机构设计及精度研究[J];高技术通讯;2010年12期
6 矣昕宝;全海燕;许伶俐;;一种基于OpenCV的多扇区圆检测方法[J];科学技术与工程;2011年16期
7 张瑞峰;张巍;;改进双目视觉在柴油机缸盖毛坯检测中的应用[J];电子测量技术;2011年08期
8 熊光洁;马树元;聂学俊;武思远;汤晓华;;基于机器视觉的高密度电路板缺陷检测系统[J];计算机测量与控制;2011年08期
9 李英;Justin Keesling;Chalongrath Pholsiri;Neil Tardella;James English;;可重复使用的机器人抓取软件[J];机器人技术与应用;2011年02期
10 ;NI携手DENSO公司满足工业机器人领域新需求[J];软件;2010年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王福斌;刘杰;陈至坤;刘阔;潘晓娣;;基于OpenCV的履带式机器人运动物体视觉跟踪[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
2 唐矫燕;赵群飞;黄杰;杨汝清;;基于两足步行椅机器人的人在环中的助残机器人控制系统[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 王明辉;王楠;李斌;;面向灾难救援的机器人控制站系统设计[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4 郑国荣;熊昌镇;张彦;;一种基于OpenCV的嵌入式视频监控方法[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
5 张国伟;李斌;龚海里;王聪;郑怀兵;;废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
6 康惠春;王建军;马春庆;王卫星;贾天义;闫立峰;尹德秀;范巧变;谷书伟;杨文娟;杨大芳;;大型拖拉机底盘机器人自动喷涂集成系统[A];第十五届全国涂料与涂装技术信息交流会暨商用车、工程机械、轨道交通涂装技术研讨会论文集[C];2012年
7 田冬英;王明辉;李斌;;水陆两栖可变形机器人控制系统设计与实现[A];中国仪器仪表学会第十三届青年学术会议论文集[C];2011年
8 屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
9 丁金婷;朱丹奇;;基于LabVIEW的机器人微控制器设计[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
10 罗亦彪;赖旭芝;吴敏;;平面欠驱动机器人Acrobot的位置控制策略[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 记者 孙亚斐;千余支队伍携机器人亮相金城[N];兰州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 Dioubate Mamady I;基于进化免疫系统理论的多机器人协作和机器人目标探索研究[D];中南大学;2009年
2 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
3 周宗锡;刚体姿态控制及其在机器人控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
4 朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
5 罗熊;机器人轨迹规划算法及其在虚拟环境下的投射式实现研究[D];中南大学;2004年
6 陈卫东;输入有界不确定机器人控制策略研究[D];燕山大学;2006年
7 刘涵;基于位置的机器人视觉伺服控制的研究[D];西安理工大学;2003年
8 辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年
9 何永义;基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现[D];上海大学;2001年
10 林雷;机器人模糊控制策略研究[D];燕山大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张丽;基于HTN方法的记忆机器人任务规划研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 陈旭;无线网络环境下的机器人动态跟踪随机LQG算法[D];北京交通大学;2011年
3 邹治辉;基于传感器的煤矿救援机器人局部路径规划[D];西安科技大学;2010年
4 汪洵潇;基于OpenCV的视频监控数据管理系统的设计与实现[D];北京交通大学;2011年
5 施瑞;基于Internet的机器人远程控制研究[D];南京林业大学;2007年
6 王坤;多机器人控制及其虚拟仿真[D];西安电子科技大学;2010年
7 刘敏;矿业机器人设计与实现[D];中国地质大学(北京);2011年
8 梁文君;机器人动态路径规划与协作路径规划研究[D];浙江大学;2010年
9 董健;腹腔微创手术机器人控制系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 胡振邦;输电线路除冰机器人控制策略研究[D];兰州理工大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026