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《第三届全国虚拟仪器大会论文集》2008年
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12加速度计NGIMU的静态误差分析

王世昌  秦丽  张会新  马艳海  杨运良  孟召丽  
【摘要】:通过充分调研和详细分析目前国内外微惯性测量组合研究状况,得知无陀螺惯性测试系统(NGIMU)的误差源有:近似数学模型引起的误差、惯性敏感元件引起的误差、初始对准误差、捷联惯导系统的计算误差等。其中由于加速度计的误差项影响最大,因而加速度计阵列的误差补偿程度直接影响到后续解算精度。本设计主要在静态环境中对器件本身误差项刻度因子误差、偏置、噪声和加速度计的装配误差项方位误差、位置误差进行识别:进而对误差进行了补偿,补偿后数据精度均比补偿前提高至少一个数量级,很大程度上提高了数据精度。

【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 丁明理,王祁,洪亮;GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年01期
2 徐科军,殷铭,张颖;腕力传感器的一种动态解耦方法[J];应用科学学报;1999年01期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王世昌;秦丽;张会新;马艳海;杨运良;孟召丽;;12加速度计NGIMU的静态误差分析[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
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