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《第三届全国虚拟仪器大会论文集》2008年
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地面移动机器人仿真系统的几何建模研究

秦丽娟  胡玉兰  魏英姿  王红  周越  
【摘要】:几何建模作为视景仿真系统的重要组成部分,直接影响着系统的真实性和交互性。本文以地面机器人仿真系统为应用背景,重点论述了基于Creator的几何建模关键技术,包括:基于多边形的组合建模、数据层次结构、优化数据库等。在此基础上,对地面机器人仿真系统几何建模中遇到程序调试、纹理闪烁和纹理重叠等技术难点,提出了纹理格式选择、LOD模型应用和多边形叠加等方法,很好地解决了纹理问题。最后利用这些技术成功地实现了地面机器人仿真系统的几何模型。
【作者单位】:信息科学与工程学院沈阳理工大学
【分类号】:TP242

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【参考文献】
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