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基于模糊控制精确施药方法的研究

张发军  方子帆  
【摘要】:以模糊控制理论为基础,基于靶标分维、图像色度、车载速度等信息提出了精确施药的模糊控制方案。并通过实验仿真结果表明,依据靶标图像靶标分维、图像色度、车载速度等信息能够有效控制实际作业过程中各个参数量的动态调节,从而实现精确施药的目的。

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