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基于平稳小波变换和ADLINE网络的数据融合算法

李红连  黄益华  王显平  赵威威  张军  蒋强  
【摘要】:针对目前车辆GPS/DR组合导航系统难以建立精确的数学模型以及在GPS信号被遮挡时无法完成DR"零点更新"的问题,提出了基于平稳小波变换和ADLINE网络的数据融合算法来解决该问题。在GPS有效时,首先对来自GPS、DR的位置数据采用平稳小波变换软阈值去噪法进行去噪,相互进行比较得到DR相对GPS的位置误差,然后采用ADLINE网络建立DR位置误差预测模型。在GPS失效时,利用已建立的预测模型预测DR位置误差来修复DR位置数据,实现车辆精确的实时导航定位。仿真表明,该算法对车辆组合导航系统是有效的。

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