基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划

【摘要】：针对蚁群算法进行无人机航路规划,轨迹受飞机可用过载约束的问题,提出在航迹节点处以折线夹角作为选择后续节点约束的思想,使无人机能够在有限过载范围内在节点处用圆弧代替折线。基于飞行力学建立了飞机过载与折线角度之间的数学模型,并采用matlab对考虑过载约束下的航路规划进行了仿真研究,仿真结果表明了此数学模型的优越性和可行性,最终寻出一条代价较小,满足无人机可用过载要求的相对较为平滑的航路。

【作者单位】：北京理工大学宇航科学技术学院
【分类号】：V279

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前1条

1	叶文,范洪达;基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划[J];飞行力学;2004年03期

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前10条

1	张元明,赵鹏飞,何颖,赵景丽;袋压法成型复合材料在小型无人机机体结构中的应用[J];工程塑料应用;2004年10期
2	王侠;程乃伟;;蚁群算法在动态疏散路径优化过程中的应用[J];安防科技;2009年10期
3	陈任;邓清勇;邝利丹;李凤姣;;基于Blackfin的锂电池管理系统[J];兵工自动化;2011年12期
4	彭绍雄;李学园;邹强;;CADET在舰空导弹比例导引制导系统中的应用[J];兵工自动化;2012年03期
5	第五鹏杰;杨树兴;;微小型多旋翼飞行器的非线性建模研究[J];兵工自动化;2012年06期
6	拓怀德;三自由度转动体角度转换的矩阵法[J];兵工学报;1996年02期
7	于英杰,张运,刘藻珍;制导航弹飞行力学中的坐标系研究[J];兵工学报;2002年02期
8	齐占元,徐文旭,张更宇;射击仿真过程中的命中判断方法研究[J];兵工学报;2003年01期
9	张成,杨树兴;姿态稳定火箭弹射程预测仿真研究[J];兵工学报;2005年02期
10	宋振铎,刁青,徐文旭;击顶折转轻型反坦克导弹弹道建模及仿真[J];兵工学报;2005年02期

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前10条

1	穆育强;钱龙军;盛安冬;;制导炸弹误差模型的仿真与分析[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2	杨宝庆;毕永涛;姚郁;金晶;;基于预测控制的直接侧向力气动力复合控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	李聪颖;韩蕾;于进勇;许晓飞;;反舰导弹末端机动的控制技术比较研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4	王永;朱竹婷;张雷;彭程;;弹性体导弹的预见跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
5	余跃;刘藻珍;;扩展卡尔曼滤波器在导弹制导系统中的应用与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6	聂宜云;刘永善;;基于MATLAB/SIMULINK的图像制导航弹仿真建模[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7	张元敏;殷志锋;周雅;;蚁群算法在多用户检测中的应用及其改进[A];第十三届全国信号处理学术年会（CCSP-2007）论文集[C];2007年
8	刘忠菁;霍小江;黄训诚;陈学广;;节能电力调度中分布式仿生优化策略发生器的研究[A];中国电子学会第十六届信息论学术年会论文集[C];2009年
9	吴国凤;曾标;;蚁群算法系统的Java模拟与分析[A];IT服务促进企业信息化——第十一届中国Java技术及应用交流大会文集[C];2008年
10	吴正伟;吉文来;陈伟佳;卢扣;;基于蚁群算法的城市紧急救援最佳路径选择[A];地理信息与物联网论坛暨江苏省测绘学会2010年学术年会论文集[C];2010年

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1	张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
2	倪丽萍;基于分形技术的金融数据分析方法研究[D];合肥工业大学;2010年
3	李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
4	王玉宝;节水型农业种植结构优化研究[D];西北农林科技大学;2010年
5	庄梅玲;三维衣身原型曲面展平技术的研究[D];东华大学;2010年
6	杨涛;面向空间任务的追踪理论与应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
7	周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
8	张凌云;高密度电阻率勘探反演的非线性方法研究[D];太原理工大学;2011年
9	余军;RNA二级结构预测算法研究[D];吉林大学;2011年
10	修观;非线性模型预测控制方法在滑翔弹道控制中的应用研究[D];南京理工大学;2011年

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1	李颖;用蚁群算法求解最小极大流问题[D];河南理工大学;2010年
2	邵晓路;蚁群群体智能网络可视化试验平台研制[D];浙江理工大学;2010年
3	耿东山;基于蚁群算法的机器人全局路径规划[D];郑州大学;2010年
4	张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	宋超臣;基于推荐网络的服务搜索技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6	马迪;图像分割中的边缘检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7	蒋红进;蚁群算法在光突发交换网络路由中的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8	张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
9	辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10	马宏男;高速水下航行体半实物实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

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前2条

1	邱晓红,张林昌,高金源;战术飞行任务的水平航迹快速生成算法[J];北京航空航天大学学报;1996年06期
2	闵昌万,袁建平;军用飞行器航迹规划综述[J];飞行力学;1998年04期

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前10条

1	朱国涛;周树道;吕波;王彦杰;王俊;;基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究[J];电光与控制;2011年06期
2	胡中华;赵敏;姚敏;撒鹏飞;;无人机航迹规划技术研究及发展趋势[J];航空电子技术;2009年02期
3	税薇;葛艳;韩玉;魏振钢;孟友新;;基于混合蚁群算法的无人机航路规划[J];系统仿真学报;2011年03期
4	皮玉全;王平;;蚁群算法在直升机航迹规划中的应用[J];黑龙江科技信息;2010年23期
5	方胜良;余莉;汪亚夫;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年08期
6	陈冬;周德云;冯琦;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];弹箭与制导学报;2007年04期
7	蒙波;皮亦鸣;曹宗杰;;基于改进A~*算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年09期
8	焦振江;王正平;;基于改进蚁群算法的无人机航路规划[J];航空计算技术;2006年04期
9	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[J];系统仿真学报;2006年S2期
10	孟祥恒;王社伟;陶军;;基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究[J];计算机仿真;2008年11期

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前10条

1	朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
2	王者思;李瑞贤;张健;王瑛;;基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
3	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
4	张振理;王英勋;;基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5	乔宗涛;谢军;谢明;;蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
6	武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
7	胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索创新交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集（第三集）[C];2008年
8	樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
9	袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
10	许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一）[C];2007年

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前10条

1	柴宪辉　纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
2	;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
3	王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
4	;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
5	许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
6	高宏建　王璠尹航;无人机：未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
7	曾涛;中国无人机技术发展迅猛[N];国防时报;2010年
8	魏东旭;中国无人机稳步赶超西方[N];国防时报;2011年
9	许鑫家;多项技术将提升无人机综合程度[N];中国航空报;2009年
10	空军指挥学院王璐;无人机：越来越智能的未来[N];解放军报;2011年

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1	胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
2	顾中舜;中继卫星动态调度问题建模及优化技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
3	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4	陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
5	袁东辉;蚁群算法在飞行模拟器平台中若干应用问题的研究[D];吉林大学;2011年
6	樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7	张胜祥;基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D];华南理工大学;2009年
8	左德参;仿生微型飞行器若干关键问题的研究[D];上海交通大学;2007年
9	田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
10	熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年

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前10条

1	饶跃东;基于改进蚁群算法的无人飞行器航迹规划应用研究[D];武汉理工大学;2010年
2	楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
3	张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
4	陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
5	杨丹;蚁群算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6	张琦;基于蚁群算法导弹低空突防航迹规划的仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	朱庆镇;倾转旋翼机总体参数优化设计[D];南京航空航天大学;2011年
8	孙明迪;一种结合剖分理论的无人机航迹线规划方法[D];吉林大学;2009年
9	朱昆;无人战机协同攻防关键技术研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
10	马健;无人飞行器航迹规划算法研究[D];长春理工大学;2011年

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