基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划

【摘要】：针对蚁群算法进行无人机航路规划,轨迹受飞机可用过载约束的问题,提出在航迹节点处以折线夹角作为选择后续节点约束的思想,使无人机能够在有限过载范围内在节点处用圆弧代替折线。基于飞行力学建立了飞机过载与折线角度之间的数学模型,并采用matlab对考虑过载约束下的航路规划进行了仿真研究,仿真结果表明了此数学模型的优越性和可行性,最终寻出一条代价较小,满足无人机可用过载要求的相对较为平滑的航路。

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前20条

1	朱国涛;周树道;吕波;王彦杰;王俊;;基于气象威胁的无人机航迹规划方法研究[J];电光与控制;2011年06期
2	胡中华;赵敏;姚敏;撒鹏飞;;无人机航迹规划技术研究及发展趋势[J];航空电子技术;2009年02期
3	税薇;葛艳;韩玉;魏振钢;孟友新;;基于混合蚁群算法的无人机航路规划[J];系统仿真学报;2011年03期
4	皮玉全;王平;;蚁群算法在直升机航迹规划中的应用[J];黑龙江科技信息;2010年23期
5	方胜良;余莉;汪亚夫;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年08期
6	陈冬;周德云;冯琦;;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[J];弹箭与制导学报;2007年04期
7	蒙波;皮亦鸣;曹宗杰;;基于改进A~*算法的无人机航迹规划[J];计算机仿真;2010年09期
8	焦振江;王正平;;基于改进蚁群算法的无人机航路规划[J];航空计算技术;2006年04期
9	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[J];系统仿真学报;2006年S2期
10	孟祥恒;王社伟;陶军;;基于改进蚁群算法的多无人机航路规划研究[J];计算机仿真;2008年11期
11	周炜;魏瑞轩;董志兴;;基于层次分解策略无人机编队避障方法[J];系统工程与电子技术;2009年05期
12	杨文平;李俨;;无人机三维实时航迹规划仿真平台[J];计算机仿真;2011年08期
13	楚瑞;周德云;马云红;;一种新型启发式搜索算法研究[J];弹箭与制导学报;2006年S8期
14	曹晋;陈红林;戴峤笠;;基于蚁群算法的最小代价航迹规划仿真[J];计算机辅助工程;2008年04期
15	柳长安,李为吉,王和平;基于蚁群算法的无人机航路规划[J];空军工程大学学报(自然科学版);2004年02期
16	曾佳;申功璋;;一种无人机自主变步长航迹规划方法[J];弹箭与制导学报;2008年06期
17	王新增;慈林林;李俊山;余宁;;基于改进粒子群优化算法的无人机实时航迹规划[J];微电子学与计算机;2011年04期
18	杨丹;李士勇;;基于蚁群算法的军用飞行器航迹规划[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2007年06期
19	康乐;;无人机三维航迹规划方法研究[J];计算机工程与应用;2009年33期
20	任敏;霍霄华;;基于异步双精度滚动窗口的无人机实时航迹规划方法[J];中国科学:信息科学;2010年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	朱华光;刘莉;朱勇;;基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）[C];2008年
2	王者思;李瑞贤;张健;王瑛;;基于Matlab的无人机自主飞行航迹规划与仿真[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
3	赵文婷;彭俊毅;;基于VORONOI图的无人机航迹规划[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
4	张振理;王英勋;;基于CHC算法的无人机航迹规划方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5	乔宗涛;谢军;谢明;;蚁群优化算法在无人机航路规划中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
6	武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
7	胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索创新交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集（第三集）[C];2008年
8	樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
9	袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
10	许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	胡中华;基于智能优化算法的无人机航迹规划若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
2	顾中舜;中继卫星动态调度问题建模及优化技术研究[D];国防科学技术大学;2008年
3	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
4	陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
5	袁东辉;蚁群算法在飞行模拟器平台中若干应用问题的研究[D];吉林大学;2011年
6	樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7	张胜祥;基于滚动时域MILP的小型无人机航迹规划[D];华南理工大学;2009年
8	左德参;仿生微型飞行器若干关键问题的研究[D];上海交通大学;2007年
9	田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
10	熊菁;翼伞系统动力学与归航方案研究[D];国防科学技术大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	饶跃东;基于改进蚁群算法的无人飞行器航迹规划应用研究[D];武汉理工大学;2010年
2	楚瑞;基于蚁群算法的无人机航路规划[D];西北工业大学;2006年
3	张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
4	陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
5	杨丹;蚁群算法的改进及其在航迹规划中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6	张琦;基于蚁群算法导弹低空突防航迹规划的仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
7	朱庆镇;倾转旋翼机总体参数优化设计[D];南京航空航天大学;2011年
8	孙明迪;一种结合剖分理论的无人机航迹线规划方法[D];吉林大学;2009年
9	朱昆;无人战机协同攻防关键技术研究[D];沈阳航空航天大学;2012年
10	马健;无人飞行器航迹规划算法研究[D];长春理工大学;2011年

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前10条

1	柴宪辉　纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
2	;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
3	王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
4	;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
5	许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
6	高宏建　王璠尹航;无人机：未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
7	曾涛;中国无人机技术发展迅猛[N];国防时报;2010年
8	魏东旭;中国无人机稳步赶超西方[N];国防时报;2011年
9	许鑫家;多项技术将提升无人机综合程度[N];中国航空报;2009年
10	空军指挥学院王璐;无人机：越来越智能的未来[N];解放军报;2011年

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