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《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)》 2008年
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基于蚁群算法考虑无人机可用过载的航迹规划

朱华光  刘莉  朱勇  
【摘要】:针对蚁群算法进行无人机航路规划,轨迹受飞机可用过载约束的问题,提出在航迹节点处以折线夹角作为选择后续节点约束的思想,使无人机能够在有限过载范围内在节点处用圆弧代替折线。基于飞行力学建立了飞机过载与折线角度之间的数学模型,并采用matlab对考虑过载约束下的航路规划进行了仿真研究,仿真结果表明了此数学模型的优越性和可行性,最终寻出一条代价较小,满足无人机可用过载要求的相对较为平滑的航路。

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