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《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)》2008年
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复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计

李忠海  王莉  崔建国  
【摘要】:飞行小目标受具有随机慢变混沌特点的复杂天空背景的影响,造成视觉跟踪困难。利用"质心"跟踪技术,提出了基于图像增强和运动拟合的小目标检测和跟踪方法。图像阈值分割和搜索策略,提高了小目标辨识和分析的鲁棒性。运动补偿技术抵消了摄像机的相对扰动。用实际图像验证试验表明,解决了空中小目标的背景建模和特征提取问题,实现了高速有效跟踪。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李忠海;王莉;崔建国;;基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2011年09期
2 李忠海;刘丹;;基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统[J];武汉科技大学学报;2012年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 李国宽,彭嘉雄,李红;红外序列图像中运动小目标的检测方法[J];华中理工大学学报;1999年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 钱钧;自动视频跟踪器的研究[D];南京理工大学;2004年
2 赵世喆;基于序列图像的运动目标检测和跟踪算法研究[D];北方工业大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付萍;薛定宇;林明秀;徐心和;;基于单目视觉的多车辆跟踪方法研究[J];兵工学报;2007年08期
2 马晓芬;朱健;张伟;;基于LBP纹理分析的视频车辆检测研究[J];电脑知识与技术;2011年19期
3 刘威;于红绯;杨恒;段勃勃;袁淮;赵宏;;一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法[J];电子学报;2011年08期
4 高韬;刘正光;张军;岳士弘;;基于特征点的多运动目标跟踪[J];电子与信息学报;2010年05期
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9 陈之中;吴训成;;倒车环境下的网状障碍物识别技术[J];上海工程技术大学学报;2012年01期
10 冯奇,周小鹏,孙立军,沈祺;视频图像处理技术在实时交通信息采集中的应用[J];上海公路;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 高韬;智能交通监控中运动目标检测与跟踪算法研究[D];天津大学;2010年
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6 王暕来;红外多光谱弱小运动目标的探测与识别技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴川;基于多特性融合的目标跟踪系统[D];大连理工大学;2010年
2 刘怀愚;静态图像的车辆检测算法研究[D];淮北师范大学;2010年
3 刘会江;动态目标检测视频监控系统的设计与实现[D];电子科技大学;2010年
4 刘枫;目标跟踪的算法研究与应用[D];江南大学;2011年
5 许志刚;目标跟踪算法研究及其应用[D];江南大学;2011年
6 何雪妮;粒子滤波技术在工业缝纫机视频检测中的应用[D];西安电子科技大学;2009年
7 陈玲芝;工业缝纫机视频图像中运动目标检测与跟踪[D];西安电子科技大学;2009年
8 张春琴;非线性视频目标跟踪算法研究[D];陕西师范大学;2011年
9 赵月萍;X射线图像动态降噪技术的研究[D];中北大学;2011年
10 张振兴;精子运动图像的多目标跟踪研究[D];华南理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 吴小平,贾云得,刘玉树,李科杰;一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计[J];北京理工大学学报;2000年06期
2 郑可飚;黄文清;张佐理;李艳芳;;运动目标跟踪系统的遮挡问题处理[J];计算机工程与设计;2009年11期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 党晓军;复杂场景下运动目标实时跟踪技术的研究与系统实现[D];国防科学技术大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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5 谈新权,余道铭,李伯岳;低信噪比图象中运动目标的实时检测[J];光电工程;1999年02期
6 付永会,张风超,张宪民;一种改进的基于颜色直方图的实时目标跟踪算法[J];数据采集与处理;2001年03期
7 关海英,阮秋琦;序列图像中运动目标的检测[J];铁道学报;1996年06期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐照辉,王中伟,张为华;无人机自动回收控制系统设计[J];航空计算技术;2003年03期
2 孙杰,林宗坚,崔红霞;无人机低空遥感监测系统[J];遥感信息;2003年01期
3 王斌永,舒嵘,贾建军,方抗美,戴方兴;无人机载小型多光谱成像仪的设计[J];光学与光电技术;2004年02期
4 ;美空军催促交付一体化传感器装置[J];电子对抗;2002年01期
5 龚建华;赵忠明;;四川汶川地震应急无人机遥感信息获取与应用[J];城市发展研究;2008年03期
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7 毛洁娜;于龙;林莹莹;;无人机遥感应用及红外载荷研究[J];红外;2007年02期
8 浦黄忠;甄子洋;王道波;胡勇;;基于改进微粒群算法的无人机姿态控制参数智能整定(英文)[J];Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics;2009年01期
9 毛亮亮;宋辉;;基于摄像头定标的无人机位置和姿态的检测[J];电脑与信息技术;2010年05期
10 苏丙未,万胜,陈欣,杨一栋;一种基于动态逆的控制方案在无人机中的应用研究[J];南京航空航天大学学报;2000年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李忠海;王莉;崔建国;;复杂天空背景下小飞行目标检测与跟踪系统设计[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
2 张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
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4 赵红颖;晏磊;;无人机遥感影像的特点与影像处理的关键技术[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
5 高飞;沈怀荣;;无人机稳定控制回路设计与仿真研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
6 黄国勇;甄子洋;王道波;;变推力轴线无人机的大脑情感学习智能飞行控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第一分册)[C];2009年
7 丁丹;刘茂国;许斌;张天平;;高效、抗干扰无人机测控链路的研究与实现[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
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9 苏丙未;曹云峰;陈欣;万胜;;一种基于BACKSTEPPING的新型飞控系统设计方法[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
10 周万成;晏磊;童庆禧;张立福;杨绍文;;无人机遥感系统的建立及其在我国对地观测体系中的地位[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 记者 李杰斌;桂林无人机遥感遥测技术大幅提升[N];桂林日报;2008年
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4 项华;机器人也可以“讲道德”?[N];中国国防报;2008年
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6 实习生 郭凯;朋友还是敌人?[N];科技日报;2009年
7 部讯;我国已成为遥感应用大国[N];中国矿业报;2009年
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10 高艳蓉;安防监控技术面面观[N];计算机世界;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张祺;基于视觉的机器人足球比赛系统研究[D];广东工业大学;2003年
2 明英;基于Cauchy分布的语义视频运动目标的检测与跟踪[D];武汉大学;2004年
3 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 陈功;鲁棒的智能视频监控方法研究[D];中国科学技术大学;2008年
5 楚瀛;智能视频监控中的多特征融合问题研究[D];华中科技大学;2008年
6 程远航;无人机航空遥感图像动态拼接技术的研究[D];东北大学;2009年
7 高韬;智能交通监控中运动目标检测与跟踪算法研究[D];天津大学;2010年
8 张健;220kV/330kV高压带电清扫机器人视觉系统的研究[D];上海交通大学;2009年
9 李峰;智能视频监控系统中的行人运动分析研究[D];中国科学技术大学;2011年
10 张剑;基于内容的智能视频监控关键技术及在公共安防中的应用研究[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈永帅;实景数字游戏城无人机无线网络控制系统设计与实现[D];天津大学;2007年
2 杨国强;基于分米波导引的无人机自动起降技术研究[D];西北工业大学;2007年
3 崔跃;无人机动态特性分析及工作点设计自动化技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 刘伟;复杂场景目标检测技术研究及DSP系统实现[D];西北工业大学;2007年
5 严建林;基于进化算法无人机航路规划技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
6 赵勇;基于覆盖分类的视觉跟踪算法研究[D];安徽大学;2010年
7 刘柱;无人机自动驾驶仪结构仿真研究[D];长春理工大学;2012年
8 尹彦清;基于神经网络的无人机动态逆自主飞行控制系统研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 张红;基于ARM视觉跟踪系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10 冯春来;自然场景下的视觉目标跟踪问题研究[D];西安理工大学;2004年
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