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基于音圈电机驱动的快速定位系统参数辨识

张武军  尹旭日  徐泉峰  
【摘要】:对一种基于音圈电机驱动的快速定位系统,介绍了系统的模型,探讨了通过levy法进行系统的参数辨识,并与最小二乘法参数辨识进行比较,实验表明,设计的levy法参数辨识达到了预期的效果。

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