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《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)》2008年
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无人三体船试验平台的设计与实现

彭艳  韩建达  
【摘要】:三体船特殊的构型使其非常适合用作水面无人平台(USV)的实验载体,本文介绍了一种自制的三体船型水面无人实验平台的系统设计、控制系统硬件以及实验结果,为以后开展三体船水动力建模、鲁棒控制方法的研究以及水面无人平台的开发提供依据。同时采用基于backstepping的控制方法对三体船进行了实验验证,实验结果表明控制方法的有效性以及平台的可靠性。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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3 李培勇,裘泳铭,顾敏童,许统铨;超细长三体船阻力计算研究[J];船舶工程;2002年02期
4 卢晓平,郦云,董祖舜;高速三体船研究综述[J];海军工程大学学报;2005年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 陈京普;朱德祥;何术龙;;双体船/三体船兴波阻力数值预报方法研究[J];船舶力学;2006年02期
2 卢晓平,郦云,董祖舜;高速三体船研究综述[J];海军工程大学学报;2005年02期
3 卢晓平,潘雨村;高速三体船兴波阻力与片体布局优化研究[J];水动力学研究与进展A辑;2004年03期
4 陈京普;朱德祥;刘晓东;;兴波阻力数值预报方法研究及其在集装箱船船型优化中的应用[J];水动力学研究与进展A辑;2006年01期
5 何术龙;李百齐;程明道;朱德祥;;三体船船型分析及兴波干扰的模型试验研究[J];水动力学研究与进展A辑;2006年01期
6 顾敏童,郑丰,裘泳铭;小水线面三体船阻力试验研究[J];上海交通大学学报;2003年08期
7 苏健,向溢;高性能杂交三体船的概貌及其特点[J];船海工程;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 王平;蔡新功;韩芸;任毅;徐萍;常赫斌;;三体船侧体位置水动力布局规律试验及理论研究[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
2 郦云;卢晓平;董祖舜;;高速三体船研究综述[A];第十八届全国水动力学研讨会文集[C];2004年
3 黄德波;;若干高速与高性能排水式舰船船型的近期发展[A];第七届全国水动力学学术会议暨第十九届全国水动力学研讨会文集(上册)[C];2005年
4 郦云;卢晓平;董祖舜;;高速三体船研究综述[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 詹成胜;船舶非定常兴波问题的时域计算研究[D];武汉理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈康;三体船粘性流场的模拟[D];哈尔滨工程大学;2004年
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3 冯大奎;小水线面双体船阻力性能研究及船型优化[D];华中科技大学;2004年
4 马健;基于NURBS高阶面元法的船舶兴波阻力计算[D];武汉理工大学;2005年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李培勇,裘泳铭,顾敏童,许统铨;超细长三体船阻力计算研究[J];船舶工程;2002年02期
2 韩开佳,黄德波;三体船的兴波阻力计算[J];哈尔滨工程大学学报;2000年01期
3 李江华,黄德波;三体船构形与兴波阻力关系研究[J];哈尔滨工程大学学报;2002年01期
4 卢晓平,程明道;高速方尾水面舰船兴波问题计算方法研究[J];海军工程大学学报;2002年05期
5 卢晓平,潘雨村;高速三体船兴波阻力与片体布局优化研究[J];水动力学研究与进展A辑;2004年03期
6 李培勇,裘泳铭,顾敏童,许统铨;多体船型完整稳性计算[J];上海交通大学学报;2002年11期
7 李培勇,裘泳铭,顾敏童,王文富;三体船阻力模型试验[J];中国造船;2002年04期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭艳;韩建达;;无人三体船试验平台的设计与实现[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)[C];2008年
2 郦云;卢晓平;董祖舜;;高速三体船研究综述[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
3 王中;卢晓平;;非线性兴波数值方法在三体船球首选型中的应用[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
4 詹金林;卢晓平;崔焰;;有升力势流三维面元法计算与分析三体船操纵性水动力[A];第二十三届全国水动力学研讨会暨第十届全国水动力学学术会议文集[C];2011年
5 马山;段文洋;周立师;王瑞锋;周耀华;;三体船在斜浪规则波中运动响应预报方法研究[A];第二十三届全国水动力学研讨会暨第十届全国水动力学学术会议文集[C];2011年
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7 耿彦超;胡嘉骏;顾学康;汪雪良;祁恩荣;;高速三体船波浪载荷预报研究[A];纪念徐秉汉院士船舶与海洋结构力学学术会议论文集[C];2011年
8 汪雪良;胡嘉骏;;三体船波浪载荷模型测试技术研究[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
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10 刘辉;林哲;;基于多梁模型的三体船波激响应[A];第四届全国船舶与海洋工程学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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2 本报专稿 沐阳;世界首艘实战三体战舰将服役[N];世界报;2008年
3 李志克;新概念舰船逐鹿海战场[N];解放军报;2002年
4 本报专稿 周峰;澳大利亚未来10年要追上美军步伐[N];世界报;2005年
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6 本报专稿 虞非凡;多体战舰成为海军新造舰焦点[N];世界报;2007年
7 记者  张亮;太阳能船将进行环球首航[N];科技日报;2006年
8 克里斯托弗·格里芬 丹·布卢姆萨尔 本报编译 胡锦洋;濒海战斗舰:近海作战的最佳选择[N];世界报;2007年
9 本报专稿 林子阳;英国出台“未来水雷战设想”[N];世界报;2006年
10 [原著]美国保守智库“国际战略评估中心”副主任 理查德·费舍尔 (美) 本报编译 胡锦洋;透视日本最尖端军事技术的进展[N];世界报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 贾敬蓓;三体船型阻力和运动性能试验研究[D];大连理工大学;2010年
2 周广利;三体船型阻力预报、优化与系列性试验分析研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 倪崇本;基于CFD的船舶阻力性能综合研究[D];上海交通大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨德喜;高速三体船结构设计与强度评估[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 于雷;三体船构型变化对流场和阻力的影响研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 谭美;三体巡视舰概念设计研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 李磊;高速半滑行三体船稳性研究[D];大连理工大学;2011年
5 张超;三体船结构优化设计及有限元分析[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 梁洪光;带T型翼三体船的阻力及耐波性能研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 程宣恺;改变侧体姿态角的三体船水动力性能数值模拟[D];哈尔滨工程大学;2011年
8 周耀华;三体船横摇阻尼及非线性运动预报方法[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 孙洪源;三体舰船总体初步设计及模块化技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 郑向阳;某三体舰船总体初步设计及隐身性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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