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《第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(2)》 2008年
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一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术

郭威  赵洋  崔胜国  王晓辉  
【摘要】:本文介绍一种应用在遥控水下机器人中继器上的系缆长度和运动方向的检测技术。该技术利用从动轮上永磁铁对磁力开关的作用,产生周期性脉冲及相位差,从而实现系缆长度和运动方向的检测。该技术成功的应用在新开发的遥控水下机器人系缆长度和运动方向检测中,效果良好。

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