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《2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)》2008年
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基于GPS/INS导航系统的高速卡尔曼滤波算法研究

苏中  徐大为  康春鹏  
【摘要】:提出了一种基于GPS和INS的高速卡尔曼滤波算法,应用于小型滚转弹的组合导航系统中。根据系统的特点,设计了12维卡尔曼滤波器,在保证较高精度的情况下,减少大部分运算。在matlab下模拟滚转弹飞行状态,进行仿真试验,结果表明,该算法运算速度快,组合导航效果显著。

【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 严恭敏;捷联惯导算法及车载组合导航系统研究[D];西北工业大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 苏中;徐大为;康春鹏;;基于GPS/INS导航系统的高速卡尔曼滤波算法研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
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