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《2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)》 2008年
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惯导系统中周期性漂移误差特性研究

周智勇  姜海龙  李嘉  
【摘要】:石英MEMS陀螺仪含有较强的周期性漂移误差,为寻找其补偿方法,研究了惯性导航系统运行时的数据平滑过程对周期性误差特性的影响特点,发现数据平滑过程会严重影响周期性误差的频率稳定性。实验结果与理论分析结果相吻合。得出设计实时补偿方法时,需要尽量避开数据平滑后频率信息的影响。

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