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《2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅲ)》2008年
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机器鱼的机动性研究

张毅  杨锐敏  
【摘要】:本文研究机器鱼的机动性。首先研究了机器鱼的有半径转弯,然后建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的,同时研究了如何在机器鱼上实现这一运动。
【作者单位】:重庆邮电大学智能系统及机器人研究所
【分类号】:TP242

【共引文献】
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7 刘希民;机器鱼群体协调运动规划研究及单体系统设计[D];中国海洋大学;2004年
8 张志华;机器鱼尾鳍运动学研究与控制系统设计[D];中国海洋大学;2003年
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