基于PIC18LF6520的专用接口板设计

【摘要】：在低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统中,由于各种设备的接口不同导致这些设备之间不能直接进行数据交互。市场上常见的接口卡,综合考虑其性能、尺寸和成本等因素不适合于低成本MIMU/MR/GPS组合导航系统。因此,研制一种专用的接口板,满足组合导航系统中不同设备间数据交互的需要,具有非常重要的现实意义和应用前景。文章设计了一种专用接口板,在各种设备间架起一座通讯的"桥梁"。该接口板采用PICLF6520为符合不同协议规范的多种设备间数据传输提供通道,其性能可靠,功能强大,具有通用性。文章详细阐述了该接口板的硬件设计和软件编程。