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《2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)》 2007年
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基于PI和IP控制算法的数字伺服系统设计

刘艳行  
【摘要】:本文分别用 PI 控制器和 IP 控制器对直流力矩电机模型建立数字伺服词速系统,通过对 PI 和 IP 这两种控制方式的仿真,对给定信号的跟踪性能、调速系统的抗扰性能进行了比较,通过仿真实验表明了 IP 控制在这些方面的优越性。

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