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《2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)》2007年
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一种改进高斯混合粒子滤波器在状态估计中的应用

向礼  苏宝库  
【摘要】:标准粒子滤波算法中存在的影响状态估计性能的主要问题是再采样过程带来的粒子枯竭,针对这一问题,介绍一种改进的粒子滤波算法,将高斯混合模型中的后验状态密度通过采用加权 EM 算法产生量测更新过程中的加权粒子集来重新获得。用这种加权算法的方式把采样粒子拟合为平滑的参数分布,然后从新的参数分布中进行采样得到样本粒子,从而取代了传统的重采样过程,减轻了采样枯竭问题,通过仿真表明,与相关算法相比新算法提高了估计性能。

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