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《2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)》2007年
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总体最小二乘法辨识惯导平台误差模型研究

柳明  刘雨  苏宝库  蒋效雄  
【摘要】:在进行惯导平台误差模型辨识的过程中,真实的输入加速度难以获得,因此不得不使用测量值来代替,这使得输入输出观测数据中均含有测量噪声。应用传统的最小二乘方法进行辨识将会得到有偏的结果。总体最小二乘法是解决输入、输出观测数据中均含有噪音的信号处理问题的一种有效方法。因此提出应用总体最小二乘方法进行惯导平台模型辨识工作。首先给出了惯导平台的误差模型并推导了视加速度误差方程,讨论了总体最小二乘方法,并同时应用最小二乘法和总体最小二乘法进行仿真对比研究。仿真结果表明,在输入输出观测数据均含有噪声的情况下,总体最小二乘法对惯导平台误差模型辨识精度较最小二乘法要高,可消除输入数据中噪声的影响。

【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 薛蕊;;一类线性混合模型中方差分量的估计[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2010年02期
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10 吕家旺;杨军;周春庆;;GPS/SINS/CNS组合导航在航天器上的应用[J];兵工自动化;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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5 刘德铸;声学多普勒流速测量关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 唐科威;基于洛伦兹流形的特征提取算法研究[D];大连理工大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 陈兵舫,张育林;惯导系统初始对准误差模型研究[J];上海航天;2001年06期
3 吴成迈,王跃钢,刘斌;自适应卡尔曼滤波在平台射前自标定中的应用[J];上海航天;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈仁琳;高碳化硅复合材料精密零件的车削[J];航天工艺;1995年02期
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