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《中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集》2007年
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联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用

魏福领  毛征  王亚丽  尹丽萍  
【摘要】：本文论述了联邦卡尔曼滤波器的原理、结构和算法,并以目标数据融合为对象进行仿真。仿真结果表明,该算法可提高系统的计算精度、可靠性和容错性,有较高的应用价值。
【作者单位】：北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京工业大学电子信息与控制工程学院
【分类号】：TN713;TP202

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 严建鹏;陈小强;侯涛;;基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合[J];铁道科学与工程学报;2012年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 樊亚文;马娟;;基于黑板结构的信息融合专家系统在水质监测中的应用[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2006年02期
2 王松;刘明光;石双双;杨罡;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[J];北京交通大学学报;2010年02期
3 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
4 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
5 黄涛,夏佩伦;潜艇多信息源目标融合识别模型[J];兵工自动化;2004年03期
6 安振宙;鲁小强;岳润峰;;基于模糊评判模型的射击成绩评价方法[J];兵工自动化;2006年05期
7 王飞;万少松;袁华;;红外/毫米波雷达双模导引末状态的目标跟踪算法[J];兵工自动化;2006年10期
8 陈海;胡建旺;;证据理论的研究[J];兵工自动化;2007年11期
9 杨汇源;;雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现[J];兵工自动化;2008年01期
10 李茂;岳曾敬;;自适应交互式多模型目标跟踪算法[J];兵工自动化;2009年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨为民;李龙澍;;基于GIT的信息融合在农业信息中的应用[A];2005年“数字安徽”博士科技论坛论文集[C];2005年
2 隋树林;孙立宏;姚文龙;袁健;;融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 杜奕;迟毅林;伍星;;信息融合在设备监测和故障诊断中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 李耀军;潘泉;杨峰;李军伟;朱英;;基于多源信息融合的无人机感知与规避研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 刘俊宏;谷德峰;赖育网;易东云;;单通道测量条件下的DORIS实时定轨方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6 杨霖;张永学;;增广无迹卡尔曼滤波在定位解算中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术[C];2012年
7 卓睿;陈宗海;陈春林;;移动机器人的传感器数据融合[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
8 许竞;姜波;;摄像机运动下特征点追踪方法研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
9 唐志武;薛青;刘向刚;;光电信息技术军事应用中的数据挖掘[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
10 汤志伟;王建国;赵志钦;黄顺吉;;基于小波变换的图像融合算法[A];第九届全国信号处理学术年会（CCSP-99）论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王婷;EMD算法研究及其在信号去噪中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 夏全喜;车载组合导航系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孟凡彬;基于随机集理论的多目标跟踪技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王小旭;非线性SPKF滤波算法研究及其在组合导航中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 汤春瑞;水下目标声图像多分辨率分析及识别研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 姜延吉;多传感器数据融合关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 谌业滨;无线传感器网络自身健康状态融合机制研究[D];南昌航空大学;2010年
3 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
4 张明军;基于小波包最优树的图像融合技术研究[D];山东科技大学;2010年
5 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
6 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
7 张斌;基于MIMU的捷联惯性导航系统数据采集与处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 魏纪锋;基于Jerk模型的高机动目标跟踪算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 任蕾;捷联惯性导航系统初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 崔平远,黄晓瑞;基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用[J];电机与控制学报;2001年03期
2 陈玉坤;司锡才;李志刚;;联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用[J];弹箭与制导学报;2005年SD期
3 邱恺;荣军;陈天如;吴训忠;;基于信息补偿的自适应联邦滤波算法[J];数据采集与处理;2007年03期
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3 连勇;刘勇;毛登森;;大面积激光探测信息综合处理技术[J];舰船电子对抗;2009年02期
4 龚昌来;;基于数据融合技术的图像均值滤波算法[J];微计算机信息;2007年18期
5 邓睿;戴丽莉;;基于卡尔曼滤波的数据融合在无线传感器网络中的研究[J];连云港师范高等专科学校学报;2009年01期
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7 彭霞,张彦军,崔平远;联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2005年02期
8 张怡;周桃云;杨晓亚;;一种基于信息融合的滤波算法研究[J];电子测量技术;2007年02期
9 卢秀和;魏坤;谢新月;;卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用[J];南京信息工程大学学报(自然科学版);2009年01期
10 许杨文;王万良;;基于卡尔曼滤波的多目标宽带扩展函数估计[J];计算机测量与控制;2010年01期
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1 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
2 顾明武;陈熙源;;RBFNN辅助卡尔曼滤波在GPS/SINS组合导航中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
3 施清苑;闫玉德;;跟踪高机动目标的δ-自适应递推滤波器[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
4 程慧俐;王纪文;张洪钺;;在未知噪声统计情况下的一种新的自适应卡尔曼滤波算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
5 张孝芳;王德春;;基于M估计的舰船组合导航卡尔曼滤波[A];2005中国控制与决策学术年会论文集（上）[C];2005年
6 马驰州;杨亦春;李晓东;;多模型卡尔曼滤波器在声定位中的应用[A];中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集[C];2006年
7 尹建君;张建秋;;混合线性/非线性联邦滤波算法及其在组合导航中的应用[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
8 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
9 姜立涛;田雁;江宝坦;;改进Kalman滤波器在高速目标参数预测中的应用[A];2010振动与噪声测试峰会论文集[C];2010年
10 张婷;汪渤;;连续型野值判别的新方法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 李国玉;成像光谱法光纤光栅传感解调技术的研究[D];南开大学;2007年
2 毛琳;信息融合非线性滤波及在无源定位的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 檀甲甲;模型化自适应滤波及其应用研究[D];复旦大学;2011年
4 冉陈键;最优和自校正多传感器加权观测融合卡尔曼滤波器[D];黑龙江大学;2011年
5 朱红路;热工信号自适应滤波及其在建模与控制中的应用[D];华北电力大学（北京）;2010年
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2 邱燕平;退化故障下设备可靠性的卡尔曼滤波器预测方法[D];合肥工业大学;2010年
3 陆培科;地面目标的红外成像跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
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