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《中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集》2007年
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联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用

魏福领  毛征  王亚丽  尹丽萍  
【摘要】:本文论述了联邦卡尔曼滤波器的原理、结构和算法,并以目标数据融合为对象进行仿真。仿真结果表明,该算法可提高系统的计算精度、可靠性和容错性,有较高的应用价值。

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