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《2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)》 2007年
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机动目标跟踪的模糊变结构交互多模算法

杨盘洪  朱军祥  赵建安  杨静  
【摘要】:交互多模算法有固定结构的缺点。模型增多时,模型之间的竞争增大导致跟踪性能下降。本文提出了一种基于模糊推理技术的变结构交互多模算法,即模糊变结构交互多模算法(FVSIMM)。该算法把 IMM 算法的模型概率作为模糊推理系统的输入,并通过模糊逻辑推理从模型集选出比较接近真实模型集的模型子集,使得模型数量减少,从而实现了变结构功能。仿真结果表明,FVSIMM 算法比 IMM 算法跟踪精度更高。

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