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《2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)》2007年
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悬挂物体运动轨迹检测控制系统

楼恩平  武林  冯根良  
【摘要】:本文采用单片机 AT89C55作为悬挂物体运动的检测和控制核心;采用四只反射式红外传感器检测板上的黑色曲线,控制物体沿黑线运动;利用可编程器件 GAL16V8和大功率驱动电路 L298实现了步进电机的驱动控制;基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现了物体在二维垂直平面一定范围内的悬挂运动控制。

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【参考文献】
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【共引文献】
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