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《2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)》2007年
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基于高阶累积量检测机动的目标跟踪算法

史健芳  冯志永  何承伟  赵丹丹  
【摘要】:在机动目标跟踪中,当目标机动时,会导致跟踪误差加大,甚至会丢失跟踪目标,若能及时准确检测目标的机动可提高跟踪精度。本文提出利用三阶累积量检测机动并实时进行模型切换的一种跟踪算法。仿真表明,该算法较自适应交互多模算法实时性强、精度高、模型切换误差小。

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