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《2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(一)》2007年
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机器人触须传感器工作机理的研究

谷安  谢清华  
【摘要】:本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理,通过测量触须的振动频率,确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略,以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离,以位移量变化量的大小控制机器人运动方向,进而调整运动路线,实现机器人避障。
【作者单位】:南京航空航天大学机电学院 南京航空航天大学机电学院
【分类号】:TP212.6

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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中国硕士学位论文全文数据库 前5条
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【二级参考文献】
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