无人机机载传感器现场校准系统的设计

【摘要】：无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现场校准系统,给出了其硬件组成框图、软件工作流程图及现场校准的基本过程与方法。该系统可解决现场环境下机载传感器的自动校准问题,对保障无人机的安全具有重要意义。

【作者单位】：炮兵学院信息工程系炮兵学院信息工程系炮兵学院信息工程系炮兵学院信息工程系炮兵学院信息工程系
【分类号】：V279;V243

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【参考文献】
	【参考文献】

中国期刊全文数据库

前2条

1	陈真;王延江;王钊;;基于LabVIEW的远程数据采集系统开发[J];仪表技术与传感器;2006年06期
2	余立立;;GPIB接口与并行打印接口转换电路[J];电子测量技术;2005年02期

	【共引文献】
	【共引文献】

中国期刊全文数据库

前4条

1	郭庆,雷加,陈尚松;基于虚拟仪器的网络化综合实验室建设[J];电气电子教学学报;2005年04期
2	许弟建;崔庆林;王定军;;A/D转换器转换特性参数自动测试系统的设计[J];电子测量技术;2006年05期
3	陈尚松,郭庆,李长俊;数字示波器中增加记录长度的意义[J];国外电子测量技术;2005年07期
4	邱建东;胡永红;;无人机数据链自动测试系统测控组件的设计[J];计算机测量与控制;2006年01期

中国重要会议论文全文数据库

前1条

1	李莉;;具有语音播报的多功能数字频率计[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会（MCMI'2007）论文集（下册）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	王福亮;热超声倒装键合界面运动与界面性能的生成规律研究[D];中南大学;2007年
2	李新弘;基于白光干涉的自稳定定量相位成像技术及系统研究[D];浙江大学;2008年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李春澍;船岸高速数据传输正交复用技术方案的实现[D];大连海事大学;2006年
2	陈少华;船岸高速数据传输信道编码与调制技术方案的实现[D];大连海事大学;2006年
3	李银广;电能计量与电费核算[D];华北电力大学（北京）;2006年
4	徐冬冬;基于DSP的数字示波器的研制[D];南京信息工程大学;2006年
5	樊光建;基于虚拟仪器技术的机车运行平稳性测试系统开发及研究[D];西南交通大学;2006年
6	王志辉;数字示波表控制电路及GUI的设计与实现[D];电子科技大学;2006年
7	何鹏;分段式液位测量数据显示仪表的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8	施璐;基于ADE7758电力监控仪的设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
9	仵敏娟;无人机数据链的关键技术研究[D];西北工业大学;2007年
10	刘芳;USB2.0高精度虚拟频率仪的设计与实现[D];西安电子科技大学;2006年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

中国期刊全文数据库

前1条

1	支超有;打印机的IEEE-488接口卡[J];电子技术应用;1994年06期

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[J];仪器仪表学报;2007年S1期
2	粱德文;;“捕食者”无人机及其在波黑的实战效果[J];现代兵器;1996年08期
3	曹云峰,陶勇,苏丙未,沈勇璋;一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略[J];飞机设计;2002年01期
4	李建增,田庆民,陈自力;无人机在电子战中的作用[J];现代防御技术;2003年06期
5	王水龙;;他有你有不如我有——海军也造无人机[J];海洋世界;2003年07期
6	杨宁,王保印;无人机航空电子综合测试系统[J];兵工自动化;2004年01期
7	丁力军,丁海生;无人机发动机综合测试系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2004年05期
8	苏安;;“捕食者”B无人机投入作战[J];国际展望;2006年03期
9	周军;;扫描鹰无人机作战飞行时间达10000h[J];飞航导弹;2006年05期
10	;信息[J];指挥控制与仿真;2007年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集（一）[C];2007年
2	钱正祥;叶艾;赵博;;无人机航电设备检测系统设计与实现[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
3	陈春;吴善德;邢立新;;无人机保障地地战役战术导弹射击的特点[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
4	武晓娟;王建军;贾玉红;;无人战斗机的发展与关键技术[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年
5	胡仲虎;盛怀洁;王伟;;无人机作战生存力设计[A];探索创新交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集（第三集）[C];2008年
6	樊兴;张国平;李莉;;无人机协同航路规划技术[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2011年海战场电子信息技术学术年会论文集[C];2011年
7	袁智荣;;压阻式压力传感器在无人机上的应用[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
8	张丽花;齐晓慧;赵述芳;胡永江;;变结构控制在无人机中的应用研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
9	高劲松;王朝阳;赵春玲;;在对抗自然灾害中无人机的作用[A];中国科学技术协会2008防灾减灾论坛论文集[C];2008年
10	李毅;唐长增;钟承志;;浅谈无人机遥感的发展[A];2009全国测绘科技信息交流会暨首届测绘博客征文颁奖论文集[C];2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	柴宪辉　纪保成;总装某基地新型无人机试验成功[N];科技日报;2009年
2	本报专稿李思;军售受制美国以色列冻结向俄无人机出口[N];世界报;2009年
3	;德搁置先进无人机项目[N];世界报;2009年
4	王小龙;美“离子虎”无人机创巡航时间新纪录[N];科技日报;2009年
5	陈宇;美要用激光对付无人机[N];中国国防报;2009年
6	;伊朗成功试验国产隐身无人机[N];中国航空报;2010年
7	许赟;巴基斯坦接收美国“影子”无人机[N];中国航天报;2010年
8	高宏建　王璠尹航;无人机：未来空中“小霸王”[N];科技日报;2010年
9	曾涛;中国无人机技术发展迅猛[N];国防时报;2010年
10	;美国无人机再袭巴基斯坦[N];新华每日电讯;2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	徐赞新;基于无人机的MANET关键问题[D];清华大学;2011年
2	屈耀红;小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
3	王斌;基于无人机采集图像的土壤湿度预测模型研究[D];中国石油大学;2009年
4	田菁;多无人机协同侦察任务规划问题建模与优化技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
5	王洪群;两种目标图像特征检测与应用[D];华中科技大学;2006年
6	樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
7	陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年
8	宣文玲;以中小比例尺地形图为基准的高分辨率遥感影像定位方法研究[D];武汉大学;2005年
9	张庆杰;基于一致性理论的多UAV分布式协同控制与状态估计方法[D];国防科学技术大学;2011年
10	程远航;无人机航空遥感图像动态拼接技术的研究[D];东北大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李欢;面向航海应用的地理信息系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
2	王玉鹏;无人机低空遥感影像的应用研究[D];河南理工大学;2011年
3	戴世通;无人机飞行可视化仿真系统设计[D];西安理工大学;2008年
4	徐鹤;基于Multigen Creator/Vega Prime无人机三维视景仿真系统的设计与实现[D];南京航空航天大学;2008年
5	张延松;基于遗传算法的无人机航迹规划研究[D];中南大学;2010年
6	程勇;无人机变后掠翼机构设计及仿真实验研究[D];中国科学技术大学;2010年
7	刘强;无人机自动着舰撞网回收技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
8	陈冬;基于粒子群优化算法的无人机航迹规划[D];西北工业大学;2007年
9	周树春;基于GPS的无人机自动着陆控制系统设计与实现[D];西北工业大学;2007年
10	李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡神州行卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62791813 010-62985026	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南