无人机机载传感器现场校准系统的设计
【摘要】:无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现场校准系统,给出了其硬件组成框图、软件工作流程图及现场校准的基本过程与方法。该系统可解决现场环境下机载传感器的自动校准问题,对保障无人机的安全具有重要意义。
|
|
|
|
1 |
许自富;阮安路;张颿;魏泽峰;刘昌锦;;无人机机载传感器现场校准系统的设计[J];仪器仪表学报;2007年S1期 |
2 |
粱德文;;“捕食者”无人机及其在波黑的实战效果[J];现代兵器;1996年08期 |
3 |
曹云峰,陶勇,苏丙未,沈勇璋;一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略[J];飞机设计;2002年01期 |
4 |
李建增,田庆民,陈自力;无人机在电子战中的作用[J];现代防御技术;2003年06期 |
5 |
王水龙;;他有你有不如我有——海军也造无人机[J];海洋世界;2003年07期 |
6 |
杨宁,王保印;无人机航空电子综合测试系统[J];兵工自动化;2004年01期 |
7 |
丁力军,丁海生;无人机发动机综合测试系统的设计与实现[J];计算机测量与控制;2004年05期 |
8 |
苏安;;“捕食者”B无人机投入作战[J];国际展望;2006年03期 |
9 |
周军;;扫描鹰无人机作战飞行时间达10000h[J];飞航导弹;2006年05期 |
10 |
;信息[J];指挥控制与仿真;2007年01期 |
11 |
郭美芳;;美国无人机载武器新发展[J];兵器知识;2007年02期 |
12 |
张衡;亚丁;;挑战飞行极限的“秃鹰”计划[J];兵器知识;2008年10期 |
13 |
;“无人机之父”——赵煦[J];兵器知识;2009年01期 |
14 |
;一项用于无人机的综合3D地形图的开发研究[J];航空电子技术;2009年04期 |
15 |
张健;牟夏;;美国海军两种新型空射无人机[J];国际航空;2009年08期 |
16 |
;飞越新高度,创造新辉煌[J];南京航空航天大学学报;2009年S1期 |
17 |
袁俊;国外军用飞机发展的新特点[J];航空科学技术;1999年03期 |
18 |
;诺斯罗普·格鲁曼公司研究用于无人机的对抗和目标瞄准技术[J];电子对抗;2002年05期 |
19 |
李永科,陈自力,田庆民;无人机发动机点火停车电路故障在线检测研究[J];测试技术学报;2003年03期 |
20 |
李博;;美军研究直升机控制无人机[J];国际航空;2007年07期 |
|