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《中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集》2012年
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基于灰色滑模变结构速度环的轧机扭振抑制研究

赵家辉  李振兴  解仑  孙铁  
【摘要】:在轧机轧制过程中,运行工况的变化可能诱发扭振,严重影响设备的安全运行。针对轧机主传动同步电动机控制系统中传统PI控制方法对轧机扭振抑制不足的问题,提出了一种基于灰色滑模控制的速度环改进策略,利用基于灰色估计的滑模控制器替代原有的速度环PI控制器。仿真结果表明,采用此种改进的控制方法,可以减小咬钢引起的轧机主传动动态速降,具有较强的鲁棒性,从而抑制外扰引起的轧机扭振。

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