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《中国计量协会冶金分会2011年会论文集》2011年
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钾肥生产中水采机采收航道及航角控制

安翠娟  邹通敏  
【摘要】:基于钾肥生产中水采机采收航道及航角控制,介绍采用双天线的RTK差分GPS全球定位系统实时检测水采机在盐湖中的位置及姿态,并将这些实时动态的GPS数据转换为水采机相对于盐湖原点的相对坐标及角度,再与设定的航道及航角进行PID运算,实现对水采机的采收航道及采收航角的自动控制。

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