基于多传感器信息融合的移动机器人导航研究

何宁强

【摘要】：随着科学技术的发展,对于智能机器人的研究越来越广泛,而移动机器人自主导航技术就是其中一项很重要的研究内容。本文介绍了使用多传感器信息融合技术实现机器人自主导航的设计方案,以及基于专家系统的数据融合方法。

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前20条

1	赵瑜;种兰祥;张万绪;;基于计算机视觉的移动机器人导航[J];现代电子技术;2008年08期
2	熊有伦;;移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》[J];机器人;2009年02期
3	陶辉;吴怀宇;程磊;张雄希;杨升;;轮式移动机器人FastSLAM算法研究[J];哈尔滨理工大学学报;2011年01期
4	陶辉;吴怀宇;程磊;杨升;;基于特征地图的移动机器人EKF-SLAM和FastSLAM算法自主导航研究[J];北京联合大学学报(自然科学版);2010年02期
5	雷开友;邱玉辉;刘博勤;贺一;;基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划[J];西南师范大学学报(自然科学版);2006年02期
6	韩晓微;邓丰;唐劲;;移动机器人导航方式的比较研究[J];沈阳大学学报;2009年06期
7	王睿;戴学丰;刘树东;;基于模糊推理的移动机器人导航研究[J];微计算机信息;2007年02期
8	陈峰;卞丽琴;;仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析[J];系统仿真技术;2009年03期
9	黄明登;肖晓明;蔡自兴;于金霞;;环境特征提取在移动机器人导航中的应用[J];控制工程;2007年03期
10	张惠娣;刘士荣;俞金寿;;基于情感认知的学习与决策算法在移动机器人行为协调中的应用[J];华东理工大学学报(自然科学版);2008年03期
11	张惠娣;刘士荣;;基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制[J];控制理论与应用;2008年06期
12	石朝侠,洪炳镕,伊连云;基于时延补偿的移动机器人动态避障方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
13	于金霞;蔡自兴;段琢华;;基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测[J];光学技术;2008年02期
14	刘宏林;罗杨宇;李成荣;;基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航[J];计算机仿真;2011年01期
15	于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华;非平坦地形下移动机器人航迹推测方法研究[J];河南理工大学学报(自然科学版);2005年03期
16	刘玲;王耀南;况菲;张辉;;基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划[J];计算机应用研究;2007年02期
17	黎红;;自主移动机器人路径规划中的主要方法[J];中国电力教育;2010年S1期
18	陈春林;陈宗海;卓睿;周光明;;基于分层式强化学习的移动机器人导航控制[J];南京航空航天大学学报;2006年01期
19	彭一准;原魁;刘俊承;邹伟;;室内移动机器人的三层规划导航策略[J];电机与控制学报;2006年04期
20	王璐;李玉玲;蔡自兴;;未知环境中基于视觉显著区域的拓扑定位[J];计算机应用;2006年09期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	何宁强;;基于多传感器信息融合的移动机器人导航研究[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
2	韩盛;李书杰;陈宗海;;移动机器人导航的信息融合技术分析与展望[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
3	刘海波;董玉杰;王福忠;牛满仓;;基于单目视觉的移动机器人导航算法研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	何晓兰;杜尚丰;;移动机器人多传感器接口设计[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
5	彭胜军;马宏绪;;移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
6	卓睿;陈宗海;陈春林;;强化学习在移动机器人导航上的应用[A];’2004系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2004年
7	李枚毅;蔡自兴;杨勇;;未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8	江贵龙;李晓明;刘全浩;胡旭东;;基于激光的SAS移动机器人导航算法及其实现[A];第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集[C];2006年
9	刘伟;刘斐;郑志强;;机器人单视点全景视觉系统综述[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
10	连世江;陈军;张伟华;贾海政;;农业移动机器人导航技术研究初探[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈凤东;基于认知地图的移动机器人自主导航技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
2	刘娟;基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D];中南大学;2003年
3	刘贞;基于无线传感器网络的机器人分布式导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4	高庆吉;基于粗糙集理论的移动机器人自主导航研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5	杨晶东;移动机器人自主导航关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6	郑重;非结构环境下的移动机器人路径规划算法研究[D];中国科学技术大学;2009年
7	陈春林;基于强化学习的移动机器人自主学习及导航控制[D];中国科学技术大学;2006年
8	段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
9	石鸿雁;基于混沌优化的移动机器人规划问题研究[D];沈阳工业大学;2006年
10	徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	冯刘中;基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究[D];西南交通大学;2011年
2	王丽华;未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究[D];安徽工业大学;2007年
3	李兆斌;自主移动机器人导航与控制中的增强学习方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4	杨丹明;基于路径跟踪的移动机器人导航控制系统设计[D];苏州大学;2011年
5	郭文亮;基于全局视觉的移动机器人导航系统研究[D];北京交通大学;2011年
6	黄振宇;移动机器人视觉系统的研究与应用[D];华中科技大学;2004年
7	袁高伟;未知环境下移动机器人导航策略[D];西安电子科技大学;2010年
8	黄莹;室外移动机器人导航信息压缩算法研究[D];东北电力大学;2011年
9	杨鹃;多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用[D];哈尔滨理工大学;2005年
10	吴军;基于Internet的移动机器人远程监控系统的研究和实现[D];武汉理工大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	陈瑜　何德功宗禾（本报记者陈瑜）;机器人怎么救灾？[N];科技日报;2009年
2	黄敏葛磊;北航师生缘：看海陆空机器人“三箭齐发”[N];科技日报;2005年
3	陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年
4	记者张建松;我智能水下机器人北极冰下展露身手[N];新华每日电讯;2010年
5	记者张膺浩　通讯员李一平李硕;沈阳机器人探北极[N];沈阳日报;2010年
6	本报记者张梦然;机器人卷入沙场[N];科技日报;2011年
7	记者孙理　孙亚斐;高科技智能化灾区搜救机器人[N];兰州日报;2011年

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