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基于多传感器信息融合的移动机器人导航研究

何宁强  
【摘要】:随着科学技术的发展,对于智能机器人的研究越来越广泛,而移动机器人自主导航技术就是其中一项很重要的研究内容。本文介绍了使用多传感器信息融合技术实现机器人自主导航的设计方案,以及基于专家系统的数据融合方法。

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