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基于RBFNN-PID的直流电机智能控制系统仿真

莫天生  张大志  
【摘要】:为克服常规PID算法不能实时调整参数,非线性逼近能力不足的问题,提出了直流电机的径向基函数神经网络(RBFNN)-PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了RBFNN-PID自适应智能控制器进行仿真,仿真结果显示采用该方法得到了较为理想的控制效果,有在线实际应用的前景。

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