基于遗传算法的PID参数优化

崔桂梅任欢欢

【摘要】：控制系统如果采用常规PID方式整定,往往费时,而且难以满足控制要求。本文通过对遗传算法的研究,在确定了编码方案、适应度函数设计等遗传算法控制参数后,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化,取得了很好的控制效果。

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