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《中国计量协会冶金分会2009年年会论文集》2009年
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工业机器人单目双视的应用研究

吴繁  潘炼  
【摘要】:工业机器人单目双视系统是充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,既可使工业机器人能实时地调整运动轨迹,也可对工件进行非接触测量,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性。
【作者单位】:武汉科技大学信息科学与工程学院
【分类号】:TP242.2

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【参考文献】
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