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《中国计量协会冶金分会2009年年会论文集》2009年
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基于HCS12的小车智能控制系统设计

崔桂梅  于虹  于丹  
【摘要】:阐述基于HCS12单片机设计的自动寻迹小车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,实现小车沿任意给定宽度为25mm的黑色引导线平稳地寻迹。系统采用双向PWM驱动,可实现直流电机快速制动。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
【作者单位】:内蒙古科技大学信息工程学院 包头市第八中学
【分类号】:TP242.6

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