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《冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集》2007年
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基于准对角递归神经网络(QDRNN)的PID解耦控制研究

陈渭红  李守智  王昆  
【摘要】:在多变量控制系统中,往往存在较强的耦合现象,如果不采取一定的解耦措施,是难以取得满意的控制效果的,采用智能控制的方法是解决上述问题的有效手段之一。针对强耦合带延时多输入多输出(MIMO)非线性离散系统难以实现解耦问题,推导了QDRNN的权值学习算法,实现了基于QDRNN结构的在线自整定PID解耦控制。仿真表明该方案具有良好的动态、静态性能以及很强的自适应性。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李鸿儒;基于神经网络的永磁同步电机控制策略的研究[D];东北大学;2001年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈渭红;李守智;王昆;;基于准对角递归神经网络(QDRNN)的PID解耦控制研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 杨勇;多自由度液压伺服系统的控制策略研究[D];中南大学;2006年
4 刘战国;智能控制在建筑空调控制系统及电梯群控系统中的应用研究[D];重庆大学;2008年
5 梁祖权;统一电能质量调节器检测与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 石宇静;复杂工业过程模型预测控制的研究[D];东北大学 ;2009年
7 吴学礼;两类非线性过程的智能控制方法及其应用研究[D];华中科技大学;2005年
8 么健石;图式理论在一类欠驱动机械系统控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
9 孙坚;基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究[D];东华大学;2009年
10 张庆振;QFT/TECS在飞机自动着陆控制中的应用研究[D];西北工业大学;2004年
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1 薛昊洋;广义PID神经网络在单元机组协调控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2006年
2 程云娃;多变量广义预测控制算法的研究[D];北京化工大学;2005年
3 张坚;神经网络控制技术在现代电站中的应用[D];重庆大学;2003年
4 陈炜;煤气混合加压过程智能解耦控制方法的研究与应用[D];中南大学;2005年
5 张建宇;基于神经网络的解耦控制研究[D];华北电力大学(河北);2005年
6 向本祥;解耦控制系统教学实验装置开发及解耦控制算法研究[D];中南大学;2005年
7 毛友志;氧化锌晶须生产过程自动控制系统设计与应用[D];中南大学;2007年
8 尹水红;自抗扰技术在多变量控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2007年
9 尹美兰;多变量内模解耦控制的研究[D];北京化工大学;2006年
10 马凌雁;智能控制在大型单元机组协调控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2009年
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