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《冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集》2007年
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基于粒子群算法的自适应PID控制

李洪全  王京  
【摘要】:粒子群算法是一种并行迭代逼近算法,具有参数少,易于实现等特点。本文研究将粒子群算法应用于自适应PID控制,实时动态改变PID参数。实验证明基于粒子群算法的自适应PID控制系统具有较好的快速性,稳定性和鲁棒性。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
10 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王志远;以数据库为核心的开放式三坐标测量机控制系统的研究与开发[D];西安理工大学;2000年
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7 吴伯桥;陈焕文;刘雪飞;郭登科;;基于PSO和共轭梯度法的MIP路由优化方案[J];计算机测量与控制;2011年07期
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6 丛亮;胡成全;郭宗鹏;姜宇;沙丽华;;基于模拟退火思想的基本粒子群算法改进[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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8 常俊林;梁君燕;魏巍;;解决流水车间双目标调度问题的免疫粒子群算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9 史久根;徐胜生;;基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
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1 记者 黄蔚 通讯员 蔡文兵;校内外导师领航学生科研[N];中国教育报;2011年
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3 黄平;粒子群算法改进及其在电力系统的应用[D];华南理工大学;2012年
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5 李文婷;基于改进型粒子群算法的热轧带钢宽度神经网络预报模型的研究[D];太原理工大学;2011年
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8 袁洲;基于改进粒子群算法的项目反应理论3PLM参数估计方法研究[D];吉林大学;2011年
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