基于粒子群算法的自适应PID控制

李洪全王京

【摘要】：粒子群算法是一种并行迭代逼近算法,具有参数少,易于实现等特点。本文研究将粒子群算法应用于自适应PID控制,实时动态改变PID参数。实验证明基于粒子群算法的自适应PID控制系统具有较好的快速性,稳定性和鲁棒性。

【作者单位】：北京科技大学高效轧制国家工程研究中心北京科技大学高效轧制国家工程研究中心
【分类号】：TP273.2

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前10条

1	武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
2	江善和,申东日;一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年02期
3	张宝彬,苑士华,赵然;液压机械连续无级传动的控制系统研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
4	白笛,周贤宾,李东升;数控蒙皮拉形试验系统及精度分析[J];北京航空航天大学学报;2004年04期
5	宋洪法,靳其兵,赵梅;基于改进遗传算法的PID参数整定策略[J];北京化工大学学报(自然科学版);2005年02期
6	薛阳,彭光正,范萌,伍清河;气动位置伺服系统的带α因子的非对称模糊PID控制[J];北京理工大学学报;2003年01期
7	何忠波,席军强,陈慧岩,刘耿,陶刚;发动机断油控制对AMT换挡品质的影响[J];北京理工大学学报;2004年01期
8	黄鸿,唐毅,张燕;连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用[J];北京理工大学学报;2004年06期
9	叶瑰昀,罗耀华,金鸿章;减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究[J];船舶工程;2002年03期
10	陈玉强,刘志刚,王芝秋,张新玉;双层隔振系统单神经元自适应PID控制器[J];船舶工程;2002年06期

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前10条

1	王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保和谐发展——2007中国科协年会论文集（一）[C];2007年
2	杨霞;高燕;李新叶;;模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
3	刘智;高诚辉;王伟;;神经网络在CVC六辊轧机板形控制中的应用[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
4	张建国;;预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
5	齐铂金;许海鹰;张伟;刘有兵;;埋弧焊过程的单片机数字化控制技术[A];第五届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2003年
6	程永强;蓝兆辉;;混合驱动调速系统的设计与实验[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
7	胡小建;李蕴泽;林丽红;;弧焊逆变电源外特性控制策略的研究[A];安徽省焊接技术交流会论文集[C];2006年
8	张道德;苏旭武;李奕;;隶属函数分布对Fuzzy-PI控制器动态性能的影响[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9	曹红英;赵国材;张新权;;神经模糊PID电梯控制技术[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
10	李琳琳;王锦标;;用ActiveX控件为组态软件扩展控制功能模块[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年

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前10条

1	杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
2	段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
3	唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
4	王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
5	孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
6	杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
7	马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年
8	高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
9	刘嘉;弧焊逆变电源的数字化控制[D];北京工业大学;2002年
10	杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年

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前10条

1	王志远;以数据库为核心的开放式三坐标测量机控制系统的研究与开发[D];西安理工大学;2000年
2	关钟明;沥青拌合楼的计算机智能控制系统研究[D];广东工业大学;2000年
3	何俊杰;船舶航向智能模糊控制系统及其仿真[D];大连理工大学;2000年
4	薛一鸣;液体密度计量装置的研制与开发[D];中国农业大学;2000年
5	曲刚;三相PFC在变频器中的应用方法研究[D];华北电力大学;2000年
6	张健;异步电动机全数字式矢量控制系统设计与仿真[D];辽宁工程技术大学;2001年
7	祁振强;城市集中供热系统热力站换热机组的系统建模及研究[D];甘肃工业大学;2001年
8	林瑞全;增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究[D];福州大学;2001年
9	刘天键;自适应模糊单神经元非模型控制系统的研究[D];福州大学;2001年
10	刘航;模糊控制方法在交流传动控制系统中的应用研究[D];汕头大学;2001年

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1	周静;;离散粒子群算法在高校智能排课系统中的应用研究[J];科技信息;2011年22期
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3	张焕国;吕莎;李玮;;C均值算法的电信客户细分研究[J];计算机仿真;2011年06期
4	刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
5	刘衍民;隋常玲;赵庆祯;;基于K-均值聚类的动态多种群粒子群算法及其应用[J];控制与决策;2011年07期
6	汲万峰;姜礼平;朱建冲;孙钧正;;基本粒子群算法和遗传算法用于航路规划的比较[J];火力与指挥控制;2011年06期
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8	吴晓军;杨战中;赵明;;均匀搜索粒子群算法[J];电子学报;2011年06期
9	冯雪;裴志松;;粒子群优化算法的研究与应用[J];吉林建筑工程学院学报;2011年03期
10	万江华;卜凡亮;;粒子群算法在应急疏散中的应用研究[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2011年03期

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前10条

1	李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
2	赵亮;;遗传增强混沌粒子群算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	于颖;李永生;於孝春;;新型离散粒子群算法在波纹管优化设计中的应用[A];第十一届全国膨胀节学术会议膨胀节设计、制造和应用技术论文选集[C];2010年
4	张顶学;关治洪;刘新芝;;多种群并行粒子群算法研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5	张顶学;廖锐全;;粒子群算法分析及惯性权重的动态改变策略[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6	丛亮;胡成全;郭宗鹏;姜宇;沙丽华;;基于模拟退火思想的基本粒子群算法改进[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7	张顶学;朱迎辉;廖锐全;;一种动态改变惯性权重的粒子群算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	常俊林;梁君燕;魏巍;;解决流水车间双目标调度问题的免疫粒子群算法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9	史久根;徐胜生;;基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年
10	段练;张玉斌;;坐标改进型粒子群算法在应用层组播中的应用[A];煤炭机电与自动化实用技术[C];2012年

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1	记者黄蔚　通讯员蔡文兵;校内外导师领航学生科研[N];中国教育报;2011年

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1	胡成玉;面向动态环境的粒子群算法研究[D];华中科技大学;2010年
2	安镇宙;家庭粒子群算法及其奇偶性与收敛性分析[D];云南大学;2012年
3	黄平;粒子群算法改进及其在电力系统的应用[D];华南理工大学;2012年
4	全海燕;混合克隆竞争与启发学习策略的多角色随机游动粒子群算法研究[D];云南大学;2010年
5	秦全德;粒子群算法研究及应用[D];华南理工大学;2011年
6	常彦伟;纵向参数多子群粒子群算法的研究与应用[D];中国矿业大学;2009年
7	田野;粒子群优化算法及其应用研究[D];吉林大学;2010年
8	岳本贤;粒子群算法拓展研究及在约束布局优化中应用[D];大连理工大学;2012年
9	刘衍民;粒子群算法的研究及应用[D];山东师范大学;2011年
10	薛尧予;群能量守恒粒子群算法及其在发酵过程控制中的应用研究[D];北京化工大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	杨立标;基于混合优化策略的粒子群算法及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	陈琳玲;基于简化粒子群算法的测试数据自动生成方法研究[D];西南大学;2010年
3	赵辛欣;随机聚焦粒子群算法在机组组合中的应用[D];西南交通大学;2010年
4	王冬;基于粒子群算法的Web文本信息过滤研究[D];华北电力大学（河北）;2010年
5	李文婷;基于改进型粒子群算法的热轧带钢宽度神经网络预报模型的研究[D];太原理工大学;2011年
6	汪华;粒子群算法的研究及其在供水优化调度中的应用[D];合肥工业大学;2011年
7	张念志;基于粒子群算法的集送货一体化车辆路径问题研究[D];山东大学;2010年
8	袁洲;基于改进粒子群算法的项目反应理论3PLM参数估计方法研究[D];吉林大学;2011年
9	苏同芬;改进的免疫粒子群算法及梯级水库优化调度问题的研究[D];太原理工大学;2010年
10	朱秀敏;改进粒子群算法的研究及其在天线设计中的应用[D];太原理工大学;2011年

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