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基于粒子群算法的自适应PID控制

李洪全  王京  
【摘要】：粒子群算法是一种并行迭代逼近算法,具有参数少,易于实现等特点。本文研究将粒子群算法应用于自适应PID控制,实时动态改变PID参数。实验证明基于粒子群算法的自适应PID控制系统具有较好的快速性,稳定性和鲁棒性。

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