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《全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集》2006年
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基于三维模糊组合变量的五级倒立摆的模糊控制

洪晓英  刘成永  
【摘要】:首先给出五级倒立摆的数学模型,并验证了其平衡点附近的可控性。针对五级倒立摆系统非线性、多变量的特性,提出基于三维模糊组合变量的方法,以解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸和偏离平衡点稍远点时难以稳定的问题。仿真结果表明,该方法是有效的。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 肖军,张石,徐心和;四级倒立摆系统的模糊控制方法研究[J];系统仿真学报;2001年06期
2 罗成,胡德文,祝晓才,董国华;基于LQR和模糊插值的五级倒立摆控制[J];控制与决策;2005年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 刘震;祝晓才;罗成;胡德文;;基于逐步后退法的车辆半侧液压主动悬挂最优控制设计与仿真[J];国防科技大学学报;2006年04期
2 李莉,任洪亮,李福义;四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制[J];计算机测量与控制;2003年06期
3 罗成,胡德文,祝晓才,董国华;基于LQR和模糊插值的五级倒立摆控制[J];控制与决策;2005年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张克勤;滑模变结构控制理论及其在倒立摆系统中的应用研究[D];浙江大学;2003年
2 罗成;近地轨道空间飞行器编队飞行控制[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 饶崇林;倒立摆的H_∞控制方法研究及应用[D];武汉理工大学;2003年
2 顼晓娟;基于粗糙集、思维进化的模糊控制策略在倒立摆系统中的研究[D];太原理工大学;2003年
3 钱征;基于强化学习的倒立摆控制研究[D];北京工业大学;2005年
4 王睿洁;一种改进的T-S型模糊神经网络控制在平面一级倒立摆中的应用[D];太原理工大学;2005年
5 段学超;平面倒立摆的建模、控制与实验研究[D];西安电子科技大学;2006年
6 张霞;基于DSP实现对倒立摆的控制[D];青岛科技大学;2006年
7 王强;基于自适应神经模糊推理的倒立摆控制研究[D];南京理工大学;2006年
8 田莉;立方体系统的模糊控制算法研究[D];南京理工大学;2006年
9 孙晓敏;二级倒立摆的加权变量变论域模糊控制[D];内蒙古工业大学;2006年
10 周党伟;直线倒立摆的稳定控制研究[D];西安理工大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 李洪兴;模糊控制的插值机理[J];中国科学E辑;1998年03期
2 李洪兴,苗志宏,王加银,李洪兴,李洪兴;四级倒立摆的变论域自适应模糊控制[J];中国科学E辑;2002年01期
3 肖军,张石,徐心和;四级倒立摆系统的模糊控制方法研究[J];系统仿真学报;2001年06期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 洪晓英;刘成永;;基于三维模糊组合变量的五级倒立摆的模糊控制[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
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