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《全国冶金自动化信息网年会论文集》 2004年
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基于嵌入式操作系统Uc/os-ii和DSP的伺服电机多任务控制

张天水  李正熙  孙德辉  
【摘要】:主要介绍了嵌入式操作系统Uc/os—ii的主要原理,分析了移植Uc/os—ii到DSP芯片上所要完成的工作,并对移植中出现的问题给出了具体的解决方法,并在此基础上实现了伺服电机多任务控制。

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