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《2017远东无损检测新技术论坛论文集》2017年
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大型承压设备爬壁机器人研究进展

凌张伟  缪存坚  唐萍  杜兴吉  郭伟灿  
【摘要】:球罐、储罐等大型承压设备的打磨、检测等作业目前存在需要搭建脚手架、登高作业具有安全隐患以及作业环境恶劣等难题,采用爬壁机器人技术提升大型承压设备检测工作自动化水平一直是国内外该领域研究的重点方向。本文概述了国内外应用于大型承压设备作业的爬壁机器人的研究现状;介绍了该类机器人的结构及其特点;分析了打磨、超声测厚、磁粉检测等爬壁机器人研究中的技术难点;探讨了该类爬壁机器人发展与应用前景。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国重要报纸全文数据库 前3条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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