收藏本站
《第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(19th CCSSTA 2018)》2018年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Monte Carlo Localization Based on the Uniform Distribution

Foroughi Farzin  陈宗海  
【摘要】:Nowadays the localization problem is one of the most important issue and a major topic related to the SLAM robot.To do this,subjects related to computational complexity and system response speed are taken into consideration.The Monte Carlo method is one of the most important techniques used to face localization problem.Although this method is one of the most commonly used methods to deal with the localization problem due to easy implementation and high efficiency,it increases the cost of computations because of the use of particle sets and the information obtained from the sensor.This paper presents a novel localization approach based on the uniform distribution to deal with computational cost.To address this problem,we propose a method by extending Monte Carlo localization algorithm using uniform distribution.In this algorithm,the particles are uniformly positioned on the state space and sensor model follows a uniform distribution as well.The results of the empirical experiments illustrate that the proposed approach improves system performance by reducing computational complexity,fast computation,and easy implementation.

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 Feng-yu ZHOU;Xian-feng YUAN;Yang YANG;Zhi-fei JIANG;Chen-lei ZHOU;;A high precision visual localization sensor and its working methodology for an indoor mobile robot[J];Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering;2016年04期
2 崔益安;蔡自兴;王璐;;Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision[J];Transactions of Nonferrous Metals Society of China;2008年02期
3 马宏伟;李晓鹏;;The theoretical research on localization using improved particle filter for mine rescue robot in unknown underground space[J];Journal of Coal Science & Engineering(China);2008年03期
4 齐海铭;;Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position system[J];High Technology Letters;2009年02期
5 ;A MAP Approach for Vision-based Self-localization of Mobile Robot[J];自动化学报;2008年02期
6 ;Cooperative localization method for multi-robot based on PF-EKF[J];Science in China(Series F:Information Sciences);2008年08期
7 Zhai Guang;Zhang Jingrui;Zhou Zhicheng;;Coordinated target localization base on pseudo measurement for clustered space robot[J];Chinese Journal of Aeronautics;2013年06期
8 ;Multi-robot cooperative localization based on autonomous motion state estimation and laser data interaction[J];Science China(Information Sciences);2010年11期
9 何光林;袁本胜;;Localized Model and Arithmetic System Based on Two Image Sensors Under Complex Circumstance[J];Journal of Beijing Institute of Technology;2009年01期
10 李海丰;Wang Hongpeng;Liu Jingtai;;Autonomous map query:robust visual localization in urban environments using Multilayer Feature Graph[J];High Technology Letters;2015年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 Foroughi Farzin;陈宗海;;Monte Carlo Localization Based on the Uniform Distribution[A];第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(19th CCSSTA 2018)[C];2018年
2 Dairong Li;Qijun Chen;Zhiying Zeng;;Self-localization Algorithm of Mobile Robot Based on Unscented Particle Filter[A];第37届中国控制会议论文集(D)[C];2018年
3 Linhai Xie;Xiaohong Xu;;Mobile Robot Self-localization System Based on Multi-sensor Information Fusion in Indoor Environment[A];2015年中国智能自动化学术会议论文集(第三分册)[C];2015年
4 ;Sound Source localization System Based on Mobile Robot[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
5 ;Research on the Improvement of Rao-Blackwellized Particle Filter for the Incremental Environment Mapping and Self-localization of a Mobile Robot[A];2009中国控制与决策会议论文集(1)[C];2009年
6 Hon Nin Chow;;Learning Range Sensor Patterns for Localization at Unstructured Workspace[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
7 ;A Collaborative Method for the Localization of Wireless Sensor Network[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
8 ;Mobile Robot Aided Localization of Wireless Sensor Network[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 ;Map-assisted Visual Localization using Line Features in Urban Area[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年
10 ;A Particle Filtering Method for Odor-Source Localization in Wireless Sensor Network with Mobile Robot[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 本报记者 崔亮亮;机器人要做能决策的Robot[N];通信产业报;2016年
2 钱振霄;科技创新 只争朝夕[N];浙江日报;2017年
3 张熙;I'm Robot[N];中国电脑教育报;2005年
4 ;Q-Robot机器人有效改善生产操作人员工作条件[N];世界金属导报;2014年
5 前线 范岳;找个机器人做老师[N];中国电脑教育报;2006年
6 飞雪马;恋上MSN聊天机器人[N];电脑报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 Saifullah Samo(塞夫乐·萨莫);燃料驱动跳跃机器人研究[D];北京理工大学;2014年
2 张帅帅;复杂地形环境中四足机器人行走方法研究[D];山东大学;2016年
3 张勇;[D];山东大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 Khan,Muhammad Junaid;[D];电子科技大学;2018年
2 郑晗玉;大陆民间游戏汉化组调查报告[D];西南财经大学;2016年
3 卡罗(Carlo Treu);精益思想在人机合作中的应用[D];清华大学;2013年
4 Rai Afaq Ali(瑞扬);Delta机器人的动力学分析和振动控制[D];中国海洋大学;2015年
5 吴茜雯;本地化翻译教学研究[D];南开大学;2009年
6 琚兴空;基于行为模式的Web Robot检测技术研究[D];武汉邮电科学研究院;2017年
7 赵文斌;[D];西安外国语大学;2014年
8 袁滨;基于陷阱技术的web robot检测方法研究[D];沈阳航空工业学院;2010年
9 姜杰;专业搜索引擎分布式Robot设计研究[D];南京师范大学;2005年
10 Yadessa Asrat Gedefa;[D];哈尔滨工程大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026